[發(fā)明專利]具有傳感器支架的線性運(yùn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810348739.X
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108730336B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.施萊格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;F16C41/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種具有傳感器支架的線性運(yùn)動裝置，其具有沿縱軸線以恒定的橫截面形狀延伸的導(dǎo)軌，設(shè)置了至少一個引導(dǎo)托架，引導(dǎo)托架在導(dǎo)軌上沿縱軸線的方向可移動地引導(dǎo)，永磁體容納在磁體支架中，磁體支架至少間接地緊固在引導(dǎo)托架上，設(shè)置了單獨(dú)的傳感器支架，傳感器支架沿縱軸線以恒定的橫截面形狀延伸。根據(jù)本發(fā)明，傳感器支架的橫截面形狀利用第一和第二L形支腿L形地構(gòu)造，第二L形支腿平行于橫軸線布置，第二L形支腿以自由的端部貼靠在第一U形支腿上，第一L形支腿平行于豎軸線布置，第一L形支腿沿橫軸線的方向與第一U形支腿隔開，永磁體沿橫軸線的方向布置在第一L形支腿與第一U形支腿之間，傳感器凹槽布置在第一L形支腿上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線性運(yùn)動裝置。

背景技術(shù)

從網(wǎng)絡(luò)地址

的于2017年3月22日的目錄中能夠檢索得知一種線性運(yùn)動裝置。在U形導(dǎo)軌上緊固有傳感器支架，該傳感器支架沿導(dǎo)軌以恒定的橫截面形狀延伸。在傳感器支架中容納有傳感器，該傳感器借助于被緊固在線性運(yùn)動裝置的引導(dǎo)托架上的永磁體來進(jìn)行操縱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是傳感器更容易地在傳感器支架中被安裝，其中更易于接近相應(yīng)的傳感器凹槽。此外，由于由部分硬化的鋼制成的導(dǎo)軌不必為此目的特別進(jìn)行適配，因此將傳感器支架緊固在其余的線性移動裝置上尤其為成本有利的。此外，多個傳感器能夠容易地被緊固在傳感器支架中，其中尤其相應(yīng)的連接電纜的鋪設(shè)帶來更少的問題。

根據(jù)本發(fā)明要求，提出了利用第一和第二L形支腿L形地構(gòu)造傳感器支架的橫截面形狀，其中第二L形支腿平行于橫軸線布置，其中該第二L形支腿以自由的端部鄰靠在第一U形支腿上，其中第一L形支腿平行于豎軸線布置，其中該第一L形支腿沿橫軸線的方向與第一U形支腿隔開，其中永磁體被沿橫軸線的方向布置在第一L形支腿和第一U形支腿之間，其中傳感器凹槽被布置在第一L形支腿上。當(dāng)從橫截面看時，傳感器凹槽優(yōu)選被構(gòu)造為T形。所述至少一個引導(dǎo)托架優(yōu)選具有至少兩排連續(xù)環(huán)繞的滾珠，通過所述滾珠，所述引導(dǎo)托架沿縱軸線的方向在導(dǎo)軌上、尤其在第一和第二U形支腿上可移動地被引導(dǎo)。

在本發(fā)明中給出了本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案和改進(jìn)方案。

能夠規(guī)定，傳感器凹槽沿豎軸線的方向被布置在與永磁體相同的高度上。由此，傳感器凹槽中的傳感器與永磁體之間的距離能夠被實(shí)施為尤其小。結(jié)果，通過永磁體得到了傳感器的尤其可靠的操縱。傳感器支架優(yōu)選由鋁制成，其中該傳感器支架最優(yōu)選地以擠壓成型的方法制造而成。該傳感器支架由此基本上不屏蔽永磁體的磁場。

能夠規(guī)定，第一L形支腿的自由的端部和第一U形支腿的自由的端部指向相同的方向。傳感器支架由此能夠很容易地被如此實(shí)施，從而使其橋接第一U形支腿、尤其其自由的端部。

能夠規(guī)定，傳感器凹槽的第一安裝開口沿橫軸線的方向遠(yuǎn)離第一U形支腿指向，所述至少一個傳感器能夠通過該第一安裝開口引入到傳感器凹槽中。由此能夠尤其容易地接近傳感器凹槽以安裝傳感器。

能夠規(guī)定，設(shè)置了兩個單獨(dú)的端部本體，所述端部本體被緊固在導(dǎo)軌的相對而置的縱向端部上，其中傳感器支架僅被緊固在端部本體上。導(dǎo)軌優(yōu)選由鋼制成，其中該導(dǎo)軌至少在滾珠運(yùn)行軌道的區(qū)域內(nèi)被硬化。導(dǎo)軌的加工由此為非常高耗費(fèi)的和昂貴的。由于上述建議將傳感器支架緊固在端部本體上，因此不必為了緊固傳感器支架而加工導(dǎo)軌。線性運(yùn)動裝置優(yōu)選地包括螺紋主軸，該螺紋主軸被旋轉(zhuǎn)支承在兩個端部本體中。至少一個引導(dǎo)托架優(yōu)選與螺紋主軸旋擰嚙合。

能夠規(guī)定，傳感器支架具有直接布置在傳感器凹槽旁邊的單獨(dú)的緊固凹槽，其中緊固凹槽具有第二安裝開口，該第二安裝開口沿橫軸線的方向遠(yuǎn)離第一U形支腿指向。一方面，用于傳感器的連接電纜能夠被放置在該緊固凹槽中，尤其當(dāng)許多傳感器應(yīng)當(dāng)被緊固在線性移動裝置上時。此外，以下解釋的緊固部件能夠被裝入到緊固凹槽中。緊固凹槽優(yōu)選以底切的方式被構(gòu)造，其中該緊固凹槽，從橫截面上來看，最優(yōu)選地被構(gòu)造為雙T形。