[發明專利]具有傳感器支架的線性運動裝置

有效

• 申請號: 201810348739.X
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108730336B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: P.施萊格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;F16C41/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.一種線性運動裝置（10），其具有沿縱軸線（11）以恒定的橫截面形狀延伸的導軌（20），其中豎軸線（12）垂直于所述縱軸線（11）定向，其中橫軸線（13）垂直于所述縱軸線和豎軸線（11；12）定向，其中所述導軌（20）的所述橫截面形狀利用基部（23）和第一與第二U形支腿（21；22）U形地構造，其中所述基部（23）平行于與所述橫軸線（13）布置，其中所述第一和第二U形支腿（21；22）被布置成平行于所述豎軸線（12），其中設置了至少一個引導托架（31；32），所述引導托架在所述導軌（20）上沿所述縱軸線（11）的方向被可移動地引導，其中永磁體（41）被容納在磁體支架（40）中，其中所述磁體支架（40）至少間接地被緊固在所述引導托架（31）上，其中設置了單獨的傳感器支架（50），所述傳感器支架沿所述縱軸線（11）以恒定的橫截面形狀延伸，其中所述傳感器支架從外部緊固在所述導軌（20）上，其中所述傳感器支架（50）具有底切的傳感器凹槽（53），在所述傳感器凹槽中能夠緊固至少一個傳感器（42），所述傳感器能夠借助于所述永磁體（41）進行操縱，

其特征在于，所述傳感器支架（50）的橫截面形狀利用第一和第二L形支腿（51；52）被L形地構造，其中所述第二L形支腿（52）平行于所述橫軸線（13）布置，其中所述第二L形支腿以自由的端部貼靠在所述第一U形支腿（21）上，其中所述第一L形支腿（51）平行于所述豎軸線（12）布置，其中所述第一L形支腿沿所述橫軸線（13）的方向與所述第一U形支腿（21）隔開，其中所述永磁體（41）沿所述橫軸線（13）的方向被布置在所述第一L形支腿（51）與所述第一U形支腿（21）之間，其中所述傳感器凹槽（53）被布置在所述第一L形支腿（51）上。

2.根據權利要求1所述的線性運動裝置，

其中所述傳感器凹槽（53）沿所述豎軸線（12）的方向被布置為與所述永磁體（41）相同的高度。

3.根據前述權利要求之一所述的線性運動裝置，

其中所述第一L形支腿（51）的自由的端部和所述第一U形支腿（21）的自由的端部指向相同的方向。

4.根據權利要求1或2所述的線性運動裝置，

其中所述傳感器凹槽（53）的第一安裝開口（55）沿所述橫軸線（13）的方向遠離所述第一U形支腿（21）指向，通過所述安裝開口能夠將所述至少一個傳感器（42）引入到所述傳感器凹槽（53）中。

5.根據權利要求1或2所述的線性運動裝置，

其中設置了兩個單獨的端部本體（24；25），所述端部本體被緊固在所述導軌（20）的相對而置的縱向端部上，其中所述傳感器支架（50）僅被緊固在所述端部本體（24；25）上。

6.根據權利要求1或2所述的線性運動裝置，

其中所述傳感器支架（50）具有直接布置在所述傳感器凹槽（53）旁邊的單獨的緊固凹槽（54），其中所述緊固凹槽（54）具有第二安裝開口（56），所述第二安裝開口沿所述橫軸線（13）的方向遠離所述第一U形支腿（21）指向。

7.根據權利要求6所述的線性運動裝置，

其中所述緊固凹槽（54）沿所述豎軸線（12）的方向被布置為與所述第二L形支腿（52）相同的高度。

8.根據權利要求6所述的線性運動裝置，

其中為兩個端部本體（24；25）分別分配有一個緊固部件（60），所述緊固部件形狀配合地嵌入到所述緊固凹槽（54）中，其中所述緊固部件被緊固在從屬的端部本體（24；25）上。

9.根據權利要求8所述的線性運動裝置，

其中相同地構造所述緊固部件（60）。

10.根據權利要求8所述的線性運動裝置，

其中至少一個緊固部件（60）具有第一區段（61），所述第一區段沿所述縱軸線（11）的方向以恒定的、匹配到所述緊固凹槽（54）的橫截面形狀延伸，其中所述第一區段（61）被容納在所述緊固凹槽（54）中，其中所提及的緊固部件（60）具有被布置在所述傳感器支架（50）外部的第二區段（62），其中所述第二區段（62）與所述從屬的端部本體（24；25 ）旋緊。