[發(fā)明專利]重載列車追蹤間隔計(jì)算方法、裝置和重載鐵路系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810348612.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108725518B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長生;劉波;范瑩;孟憲洪;何占元;高國良;劉英偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司;交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02;B61L23/34
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發(fā)明實(shí)施例提供一種重載列車追蹤間隔計(jì)算方法、裝置和重載鐵路系統(tǒng)，屬于軌道交通領(lǐng)域。該方法包括：基于列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置讀取每個(gè)時(shí)刻的所述后車的車頭位置和運(yùn)行速度；針對(duì)所述每個(gè)時(shí)刻，模擬對(duì)所述后車施加初制動(dòng)，根據(jù)所述后車的運(yùn)行速度、所述初制動(dòng)加速度以及所述后車的車頭位置計(jì)算所述前車的車尾的安全臨界位置；根據(jù)所述前車的車尾的安全臨界位置，基于所述列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置讀取所述后車從所述后車的車頭位置行走到所述前車的車頭的安全臨界位置所用的時(shí)間以作為所述前車的車尾的安全臨界位置的追蹤間隔。本發(fā)明可以更準(zhǔn)確、更貼近實(shí)際情況地計(jì)算列車追蹤間隔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通，具體地涉及重載列車追蹤間隔計(jì)算方法、裝置和重載鐵路系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前移動(dòng)閉塞技術(shù)主要應(yīng)用城市軌道交通，在重載領(lǐng)域無實(shí)際工程應(yīng)用。目前城市軌道交通中，基于移動(dòng)閉塞的正線追蹤間隔的計(jì)算方法主要有兩種：

1、公式計(jì)算與傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)合

設(shè)計(jì)人員通常采用公式法結(jié)合傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，不僅工作量大，且沒有考慮信號(hào)系統(tǒng)控車模型對(duì)能力的影響，使得列車實(shí)際運(yùn)行間隔與設(shè)計(jì)間隔存在很大差異，降低了運(yùn)營效率、占用了提升運(yùn)輸能力的空間，給將來的運(yùn)營管理帶來一定的困難。

2、基于單車仿真及作圖解析

參考列車模型相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)建立精確的列車動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC下的列車超速防護(hù)系統(tǒng)ATP控車模型以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATO駕駛策略建立列車控車模型，進(jìn)行單車運(yùn)行仿真，生成具有預(yù)設(shè)發(fā)車間隔的前車車尾和后車車頭的速度/時(shí)間-距離曲線、后車車頭時(shí)間-安全距離曲線，進(jìn)而通過解析法計(jì)算出后車車頭的速度曲線上各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小正線追蹤間隔，生成正線追蹤間隔曲線。

然而重載鐵路與城市軌道交通在列車性能和線路條件上有很大不同。主要體現(xiàn)在制動(dòng)力不連續(xù)、循環(huán)制動(dòng)以及無控車模型。所以城市軌道交通中的計(jì)算追蹤間隔的方法并不適用于重載鐵路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種重載列車追蹤間隔計(jì)算方法、裝置和重載鐵路系統(tǒng)，該重載列車追蹤間隔計(jì)算方法、裝置和重載鐵路系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確、更貼近實(shí)際情況地計(jì)算列車追蹤間隔。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于移動(dòng)閉塞的重載列車追蹤間隔計(jì)算方法，重載列車包括前車和后車，該方法包括：基于列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置讀取每個(gè)時(shí)刻的所述后車的車頭位置和運(yùn)行速度；針對(duì)所述每個(gè)時(shí)刻，模擬對(duì)所述后車施加初制動(dòng)，根據(jù)所述后車的運(yùn)行速度、所述初制動(dòng)加速度以及所述后車的車頭位置計(jì)算所述前車的車尾的安全臨界位置；根據(jù)所述前車的車尾的安全臨界位置，基于所述列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置讀取所述后車從所述后車的車頭位置行走到所述前車的車頭的安全臨界位置所用的時(shí)間以作為所述前車的車尾的安全臨界位置的追蹤間隔。

優(yōu)選地，根據(jù)所述后車的運(yùn)行速度、所述初制動(dòng)加速度以及所述后車的車頭位置計(jì)算所述前車的車尾的安全臨界位置包括：根據(jù)所述后車的運(yùn)行速度和所述初制動(dòng)加速度計(jì)算所述后車施加初制動(dòng)到停車行走的距離；根據(jù)所述距離與所述后車的車頭位置計(jì)算所述前車的車尾的安全臨界位置。

優(yōu)選地，從所述后車的車頭位置行走到所述前車的車頭的安全臨界位置所用的時(shí)間為從所述后車的車頭位置行走到所述前車的車尾的安全臨界位置的時(shí)間與從所述前車的車尾的安全臨界位置行走到所述前車的車頭的安全臨界位置的時(shí)間的和。

優(yōu)選地，該方法還包括：當(dāng)所計(jì)算的追蹤間隔為多個(gè)時(shí)，取最大的追蹤間隔為所述前車的車尾的安全臨界位置的追蹤間隔。

優(yōu)選地，基于所述列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置能夠讀取所述后車的實(shí)際運(yùn)行曲線，所述實(shí)際運(yùn)行曲線記錄有所述后車的車頭位置、所述后車的運(yùn)行速度以及所述后車從一位置行走到目標(biāo)位置的時(shí)間。