[發(fā)明專利]一種變壓器鐵心柔性智能疊片生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810348519.7
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108538564A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡定國;王濤;唐金權(quán);程良倫;杜國明;孫振;秦剛;毛啟武
• 申請（專利權(quán)）人: 明珠電氣股份有限公司;廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

本發(fā)明公開了一種變壓器鐵心柔性智能疊片生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次排列成一線的儲料往返周轉(zhuǎn)步進(jìn)輸送平臺(1)、硅鋼片取料分片多機械臂平臺(2)、硅鋼片輸送導(dǎo)入校正定位平臺(3)、硅鋼片多機械臂柔性協(xié)同疊裝平臺(4)和硅鋼片翻轉(zhuǎn)輸出平臺(5)；儲料往返周轉(zhuǎn)步進(jìn)輸送平臺1的終端位于硅鋼片取料分片多機械臂平臺的下方；所述的硅鋼片取料分片多機械臂平臺、硅鋼片輸送導(dǎo)入校正定位平臺、硅鋼片多機械臂柔性協(xié)同疊裝平臺和硅鋼片翻轉(zhuǎn)輸出平臺位于一個主機架(6)之內(nèi)，主機架上設(shè)有沿長軸方向的外側(cè)軌道(601)和內(nèi)側(cè)軌道(602)。本發(fā)明能實現(xiàn)變壓器鐵心疊裝從上料到疊片、翻轉(zhuǎn)輸出全過程機電自動一體化，提高變壓器疊裝精度和疊裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種變壓器鐵心柔性智能疊片生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鐵心是構(gòu)成變壓器磁路的主要部件，其質(zhì)量主要取決于硅鋼片疊裝精度，疊裝精度質(zhì)量將直接影響變壓器的空載損耗和噪聲等性能指標(biāo)，鐵心的生產(chǎn)效率則主要取決于硅鋼片疊裝效率。

目前，在鐵心硅鋼片疊裝工藝過程中，完全依靠手工操作按設(shè)計要求疊放硅鋼片。疊裝過程取料是熟練師傅通過人工分別到不同的儲料平臺搬運不同規(guī)格的硅鋼片，然后逐一疊放硅鋼片。為了保證減少硅鋼片之間的離縫和保證邊緣平整，在疊放一定的硅鋼片后，需要依靠經(jīng)驗不斷在四周輕敲調(diào)整硅鋼片。為了保證每級疊裝精度，在疊放每一級的硅鋼片后，需要用千分卡尺或游標(biāo)卡尺去測量該級疊裝厚度，根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整硅鋼片數(shù)量。這樣的疊裝方法使疊裝精度和疊裝效率得不到保障，這種傳統(tǒng)的工藝方式既費時又費力，成為制約提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的瓶頸。

目前，國內(nèi)有關(guān)變壓器鐵心疊片的裝備處于研發(fā)階段，相關(guān)技術(shù)發(fā)明成果少之又少。CN10551786A公開了一種變壓器E型鐵心全自動疊裝生產(chǎn)線，包括進(jìn)料、取片、定位、疊片、接料輸出、翻轉(zhuǎn)等裝置，解決現(xiàn)有鐵心疊裝設(shè)備不能滿足自動上料、自動定位傳輸和自動調(diào)節(jié)變壓器窗以及步進(jìn)量的要求，無法按設(shè)計要求疊裝成為符合規(guī)范的鐵心后并輸出。該裝置進(jìn)料裝置分為三柱進(jìn)料、軛柱進(jìn)料兩部分；傳輸硅鋼片輸送導(dǎo)入校正定位平臺3包括與進(jìn)料方向平行的限位導(dǎo)軌、設(shè)于限位導(dǎo)軌上的定長傳輸機構(gòu)和設(shè)于定長傳輸機構(gòu)進(jìn)料口處的抓放機構(gòu)；傳輸硅鋼片輸送導(dǎo)入校正定位平臺3所在平面上方設(shè)有硅鋼片多機械臂柔性協(xié)同疊裝平臺4，其三柱硅鋼片多機械臂柔性協(xié)同疊裝平臺4和扼柱硅鋼片多機械臂柔性協(xié)同疊裝平臺4在同一直線上且與三柱傳輸硅鋼片輸送導(dǎo)入校正定位平臺3所在直線同位，接料輸出裝置一側(cè)接有翻轉(zhuǎn)裝置。上述方案盡管可實現(xiàn)不同規(guī)格鐵心疊片，但其上料機構(gòu)過長，平面式整體布局占用場地過大，且缺乏疊片質(zhì)量檢測裝置，疊片質(zhì)量難以保障。

CN10570245A公開了一種自動疊片裝配方法及系統(tǒng)，該方法對組成同一層疊片的元件進(jìn)行分組，分組的元件分別由流水線傳遞以供疊片裝配調(diào)用，初抓取分組的各組元件并轉(zhuǎn)移至定位平臺，對經(jīng)精定位后的同組元件進(jìn)行同步抓取，并在疊片工作臺完成疊放，循環(huán)疊放直至完成疊片裝配。該方案實現(xiàn)了一次抓取多片片料，提高了加工效率，適用于變壓器鐵心的硅鋼片疊片裝配。但該方案多片片料精準(zhǔn)定位與預(yù)組裝過程耗時，采用通用工業(yè)機械臂搬運，疊片效率不高；難以適應(yīng)不同規(guī)格鐵心疊片，柔性差。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)缺點如下：

1)不同規(guī)格鐵心加工的適應(yīng)性、柔性差：現(xiàn)有疊片裝備多是針對單一規(guī)格鐵心產(chǎn)品，不能滿足不同變壓器鐵心疊裝步進(jìn)量與窗格大小的調(diào)整，無法適應(yīng)不同規(guī)格鐵心產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。

2)人工干預(yù)、智能水平不高：現(xiàn)有設(shè)備多需要人工干預(yù)，按產(chǎn)品規(guī)格要求通過人工設(shè)置產(chǎn)線工作參數(shù)，不同規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)切換慢，影響生產(chǎn)效率。

3)疊片效率不高：現(xiàn)有設(shè)備多采用機械手進(jìn)行搬運疊裝，一片一疊，效率較低；盡管有設(shè)備采用多片一疊，但其組合定位機構(gòu)與過程比較復(fù)雜，效率不高。

4)疊片質(zhì)量有待提升：現(xiàn)有設(shè)備缺乏對疊始片片型、每一級疊片厚度等進(jìn)行檢測，導(dǎo)致變壓器鐵心疊片步進(jìn)量錯誤、疊片厚度不達(dá)標(biāo)等質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容