[發明專利]一種變壓器鐵心柔性智能疊片生產系統

在審

• 申請號: 201810348519.7
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108538564A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 蔡定國;王濤;唐金權;程良倫;杜國明;孫振;秦剛;毛啟武
• 申請（專利權）人: 明珠電氣股份有限公司;廣東工業大學
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

1.一種變壓器鐵心柔性智能疊片生產系統，其特征是：包括依次排列成一線的儲料往返周轉步進輸送平臺(1)、硅鋼片取料分片多機械臂平臺(2)、硅鋼片輸送導入校正定位平臺(3)、硅鋼片多機械臂柔性協同疊裝平臺(4)和硅鋼片翻轉輸出平臺(5)；儲料往返周轉步進輸送平臺的終端位于硅鋼片取料分片多機械臂平臺的下方，硅鋼片取料分片多機械臂平臺、硅鋼片輸送導入校正定位平臺、硅鋼片多機械臂柔性協同疊裝平臺和硅鋼片翻轉輸出平臺位于一個主機架(6)之內；所述主機架上設有沿長軸方向的內側軌道(601)和外側軌道(602)，所述的儲料往返周轉步進輸送平臺(1)上設有嵌入式儲料柜(103)；所述的嵌入式儲料柜(103)設有四個并排空位，分別對應儲備變壓器每級的左柱、中柱、右柱和下軛硅鋼片(1001、1002、1003和1004)。

2.根據權利要求1所述的變壓器鐵心柔性智能疊片生產系統，其特征是：所述的硅鋼片取料分片多機械臂平臺(2)包括：一可在所述主機架(6)的內側軌道(601)上前后移動的移動框架(201)，其頂部設有四個可垂直上下伸縮的機械手(202)，分別對應著所述儲料往返周轉步進輸送平臺(1)上的嵌入式儲料柜的四個并排空位，機械手的下端為真空吸盤(203)；移動框架上還設有豎直朝下的光電接近開關(210)；所述的分別對應于所述嵌入式儲料柜的左柱、中柱和右柱硅鋼片取片機械手(202)結構為：橫向排列的2個液壓缸固定在所述移動框架(201)的橫梁上，兩根可下伸的活塞桿端固定有一橫桿(204)，橫桿下設有2個真空吸盤(203)；對應于所述嵌入式儲料柜的下軛硅鋼片取片機械手結構為：橫向排列的2個液壓缸固定在一直桿(205)上，可下伸的活塞桿端固定有橫桿，橫桿下設有2個真空吸盤，所述直桿(205)的后端鉸接在一拐彎滑塊(206)上、前端鉸接在一直行滑塊(207)上，拐彎滑塊沿框架頂部的直行拐彎軌道(208)直行拐彎、直行滑塊沿框架頂部的前后直行軌道(209)前后直行。

3.根據權利要求1所述的變壓器鐵心柔性智能疊片生產系統，其特征是：所述的硅鋼片多機械臂柔性協同疊裝平臺(4)包括協同疊片機械手和壓片測厚裝置：

所述的協同疊片機械手包括：橫向排列可移動地支承在所述主機架(6)的外側軌道(602)上的疊左柱機械手(401)、疊中柱機械手(402)和疊右柱機械手(403)，以及橫向排列可移動地在所述主機架(6)的內側軌道(601)上的疊下軛機械手(404)；

所述的疊下軛機械手(404)包括一平面型框架，其中間設有疊軛片電磁組件(405)，還設有軛片絲杠傳動機構(406)用于使疊軛片電磁組件(405)前后移動，平面型框架兩端還設有第一直線傳動機構(407)用于使平面型框架上下移動使疊軛片電磁組件吸取軛片，以及設有第一斜齒輪齒條機構(408)用于使平面型框架左右移動；

所述的疊左柱、疊中柱和疊右柱機械手包括一折疊型框架，其中間設有疊柱片電磁組件(409)，還設有柱片絲杠傳動機構(410)用于使疊柱片電磁組件(409)前后移動，折疊型框架兩端還設有第二直線傳動機構(411)用于使折疊型框架上下移動使疊柱片電磁組件(409)吸取柱片，以及設有第二斜齒輪齒條機構(408)用于使折疊型框架左右移動；

所述的壓片測厚裝置包括疊左柱、疊中柱和疊右柱機械手中間設有的光學距離檢測儀(412)用于檢測疊片厚度、設有的光電接近開關(413)用于檢測疊片，以及緩沖氣缸(414)用于緩沖疊片。