[發明專利]基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統及方法

在審

• 申請號: 201810348402.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108447304A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 閆學東;段克;杭君宇;楊洪明;向往;賴明勇;張玉婷
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，其特征在于：包括行人信息采集模塊、遮擋物位置信息采集模塊、避撞信息處理模塊、車載控制模塊；

所述行人信息采集模塊用于采集行人位置信息和行人速度信息，并將所述行人位置信息和行人速度信息發送至所述避撞信息處理模塊；

所述遮擋物位置信息采集模塊用于采集遮擋物位置信息，并將所述遮擋物位置信息發送至所述避撞信息處理模塊；

所述避撞信息處理模塊用于接收所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置信息和車輛速度信息，判斷是否發送預警信息；

所述車載控制模塊用于采集車輛信息，并將所述車輛信息發送至所述避撞信息處理模塊，接收所述預警信息。

2.根據權利要求1所述的基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，其特征在于：所述避撞信息處理模塊包括信息接收單元、預警信息判斷單元、預警信息發送單元；

所述信息接收單元用于接收并儲存所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息，并將所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息發送至預警信息判斷單元；

所述預警信息判斷單元用于根據所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息判斷行人是否處于駕駛員盲區范圍，若是，則判斷是否發送預警信息；

所述預警信息發送單元用于發送所述預警信息。

3.根據權利要求2所述的基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，其特征在于：所述車載控制模塊包括車輛信息采集單元、車輛信息發送單元、預警信息接收單元、語音預警單元；

所述車輛信息采集單元用于采集所述車輛位置信息和車輛速度信息，并發送至車輛信息發送單元；

所述車輛信息發送單元用于將所述車輛位置信息和車輛速度信息發送至所述信息接收單元；

所述預警信息接收單元用于接收所述預警信息；

所述語音預警單元用于播報所述預警信息。

4.根據權利要求3所述的基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，其特征在于，所述預警信息判斷單元根據所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息判斷行人是否處于駕駛員盲區范圍包括：

利用車輛位置坐標(X_車，Y_車)和遮擋物坐標(X_盲，Y_盲)求解駕駛員盲區范圍模型F(x)為，

將行人坐標(X_人，Y_人)帶入F(x)，若

則行人處于所述駕駛員盲區范圍。

5.根據權利要求4所述的基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，其特征在于，所述行人處于駕駛員盲區范圍時，判斷是否發送預警信息包括：

確定行人到達碰撞點的時間為

確定車輛到達碰撞點的時間為

若T_車＝T_反應+T₀+T_人，則發布預警信息，

其中，T₀表示預警語音提示發布的時長，T_反應反應表示駕駛員看到行人后的停車反應時間。

6.一種基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S110：采集行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置信息和車輛速度信息；

步驟S120：根據所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置信息和車輛速度信息構建駕駛員盲區范圍模型；

步驟S130：根據所述駕駛員盲區范圍模型確定行人是否處于所述駕駛員盲區范圍；

步驟S140：若行人處于所述駕駛員盲區范圍，則判斷是否發送預警信息。