[發明專利]基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統及方法

在審

• 申請號: 201810348402.9
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108447304A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 閆學東;段克;杭君宇;楊洪明;向往;賴明勇;張玉婷
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發明公開了一種基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統和方法，該系統包括行人信息采集模塊用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮擋物位置信息采集模塊用于采集遮擋物位置信息，避撞信息處理模塊用于根據所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置信息和車輛速度信息，判斷是否發送預警信息，車載控制模塊用于采集車輛信息，并接收所述預警信息；根據行人位置信息、速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置和速度信息構建駕駛員盲區范圍模型，確定行人是否處于駕駛員盲區范圍，判斷是否發送預警信息。本發明為通過道路施工區的車輛提供行人通行預警信息，避免因駕駛員視線遮擋而造成交通事故的發生，提高了交通安全性。

技術領域

本發明涉及交通運行控制技術領域，具體涉及一種基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統及方法。

背景技術

道路施工區的存在往往容易誘發交通安全問題。尤其是在需要長期作業的路段上，施工區周圍會架設擋板來保障工作人員的安全。但是，當車輛通過施工區時，這些擋板的存在無疑會遮擋駕駛人的視線，造成視野盲區。此時，若一名處于盲區范圍內的行人從施工區一側橫穿馬路，由于司機無法觀察到行人并及時提前采取避撞措施，便極易引發交通事故。

目前車路協同技術的發展為解決此類問題提供了思路和方法，施工區行人過街避撞預警技術也就應運而生。該技術是通過一系列的監測和傳感設備，實時監測施工區下游視野盲區范圍內的過街行人。遇到緊急情況時，通過一定的車內預警裝置將語音預警信息發布給駕駛員，輔助其采取緊急避險措施，從而避免發生碰撞或減少事故嚴重程度。

突發狀況下，利用車載語音預警技術降低事故風險一直是國內外研究的熱點，但是針對施工區，尤其是施工區行人過街緊急避險行為的研究，目前涉及尚少。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠為通過道路施工區的車輛提供行人通行預警信息，避免因駕駛員視線遮擋造成交通事故的基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統及方法，以解決上述背景技術中的因道路施工區遮擋駕駛員視線，易造成交通事故的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

一方面，本發明提供一種基于車路協同的施工道路行人車輛避撞預警系統，該系統包括行人信息采集模塊、遮擋物位置信息采集模塊、避撞信息處理模塊、車載控制模塊；

所述行人信息采集模塊用于采集行人位置信息和行人速度信息，并將所述行人位置信息和行人速度信息發送至所述避撞信息處理模塊；

所述遮擋物位置信息采集模塊用于采集遮擋物位置信息，并將所述遮擋物位置信息發送至所述避撞信息處理模塊；

所述避撞信息處理模塊用于接收所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息以及車輛位置信息和車輛速度信息，判斷是否發送預警信息；

所述車載控制模塊用于采集車輛信息，并將所述車輛信息發送至所述避撞信息處理模塊，接收所述預警信息。

進一步的，所述避撞信息處理模塊包括信息接收單元、預警信息判斷單元、預警信息發送單元；

所述信息接收單元用于接收并儲存所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息，并將所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息發送至預警信息判斷單元；

所述預警信息判斷單元用于根據所述行人位置信息、行人速度信息、遮擋物位置信息、車輛位置信息、車輛速度信息判斷行人是否處于駕駛員盲區范圍，若是，則判斷是否發送預警信息；

所述預警信息發送單元用于發送所述預警信息。

進一步的，所述車載控制模塊包括車輛信息采集單元、車輛信息發送單元、預警信息接收單元、語音預警單元；