[發明專利]可自適應調節的機器人底座機構

在審

• 申請號: 201810348368.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108544463A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 蕪湖易法網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自適應調節的機器人底座機構，機器人底座機構包括底盤，底盤的底面固定有固定軸，固定軸上可轉動地套接有旋轉套，旋轉套的側面固定有多個沿水平方向設置的滑輪機構；滑輪機構包括固定在旋轉套側面的套管、伸縮桿、轉輪組件、氣缸和連接桿，套管中遠離旋轉套的一端向內凹陷形成有滑槽，伸縮桿的一端至少部分可滑動地位于滑槽內，伸縮桿的另一端固定有轉輪組件，氣缸固定在套管的側面，氣缸的一端通過連接桿與伸縮桿相連接，使得氣缸能夠帶動伸縮桿沿底盤的徑向方向運動；解決了現有的機器人的兩個驅動輪通常是采用同軸驅動的方式，在機器人移動的過程中運行不夠平穩，容易傾斜，且機器人轉向不便的問題。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地，涉及一種可自適應調節的機器人底座機構。

背景技術

隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業中機器人正受到人們的青睞，如炒菜機器人、迎賓機器人、送菜機器人等。對于迎賓機器人或送菜機器人，運動平穩顯得尤為重要，但是現有的機器人的兩個驅動輪通常是采用同軸驅動的方式，在機器人移動的過程中運行不夠平穩，容易傾斜，且機器人轉向不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種可自適應調節的機器人底座機構，解決了現有的機器人的兩個驅動輪通常是采用同軸驅動的方式，在機器人移動的過程中運行不夠平穩，容易傾斜，且機器人轉向不便的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種可自適應調節的機器人底座機構，所述機器人底座機構包括底盤，所述底盤的底面固定有固定軸，所述固定軸上可轉動地套接有旋轉套，所述旋轉套的側面固定有多個沿水平方向設置的滑輪機構；

所述滑輪機構包括固定在所述旋轉套側面的套管、伸縮桿、轉輪組件、氣缸和連接桿，所述套管中遠離所述旋轉套的一端向內凹陷形成有滑槽，所述伸縮桿的一端至少部分可滑動地位于所述滑槽內，所述伸縮桿的另一端固定有轉輪組件，所述氣缸固定在所述套管的側面，所述氣缸的一端通過所述連接桿與所述伸縮桿相連接，使得所述氣缸能夠帶動所述伸縮桿沿所述底盤的徑向方向運動；

所述固定軸上自上而下順次固定有第一擋片和第二擋片，所述旋轉套位于所述第一擋片和所述第二擋片之間，所述固定軸上套接有位于所述第一擋片和所述旋轉套之間的第一彈簧，所述固定軸上還套接有位于所述旋轉套和所述第二擋片之間的第二彈簧；

所述底盤的上表面設置有多個支撐桿，所述支撐桿一端固定在所述底盤的上表面，另一端固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸沿豎直方向設置，使得所述伸縮氣缸伸長后能夠將所述底盤頂起。

優選地，所述轉輪組件包括固定在所述伸縮桿端部的輪架，所述輪架上形成有滑輪凹槽，所述滑輪凹槽內可轉動地設置有滾輪。

優選地，所述輪架上固定有U型支桿，所述U型支桿至少部分貫穿所述滾輪，使得所述滾輪能夠在所述U型支桿上自轉動。

優選地，所述滑輪機構的數量不少于3組。

優選地，多個所述滑輪機構之間的夾角相同。

優選地，所述滾輪表面包裹有橡膠套，所述橡膠套表面形成有防滑條紋結構。

優選地，所述滑槽內設置有彈簧，所述彈簧一端與所述滑槽內側面相連接，另一端與所述伸縮桿相連接。