[發明專利]可自適應調節的機器人底座機構

在審

• 申請號: 201810348368.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108544463A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 蕪湖易法網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自適應調節的機器人底座機構，其特征在于，所述機器人底座機構包括底盤(1)，所述底盤(1)的底面固定有固定軸(2)，所述固定軸(2)上可轉動地套接有旋轉套(3)，所述旋轉套(3)的側面固定有多個沿水平方向設置的滑輪機構(4)；

所述滑輪機構(4)包括固定在所述旋轉套(3)側面的套管(401)、伸縮桿(402)、轉輪組件(5)、氣缸(403)和連接桿(404)，所述套管(401)中遠離所述旋轉套(3)的一端向內凹陷形成有滑槽，所述伸縮桿(402)的一端至少部分可滑動地位于所述滑槽內，所述伸縮桿(402)的另一端固定有轉輪組件(5)，所述氣缸(403)固定在所述套管(401)的側面，所述氣缸(403)的一端通過所述連接桿(404)與所述伸縮桿(402)相連接，使得所述氣缸(403)能夠帶動所述伸縮桿(402)沿所述底盤(1)的徑向方向運動；

所述固定軸(2)上自上而下順次固定有第一擋片(6)和第二擋片(7)，所述旋轉套(3)位于所述第一擋片(6)和所述第二擋片(7)之間，所述固定軸(2)上套接有位于所述第一擋片(6)和所述旋轉套(3)之間的第一彈簧(8)，所述固定軸(2)上還套接有位于所述旋轉套(3)和所述第二擋片(7)之間的第二彈簧(9)；

所述底盤(1)的上表面設置有多個支撐桿(10)，所述支撐桿(10)一端固定在所述底盤(1)的上表面，另一端固定有伸縮氣缸(11)，所述伸縮氣缸(11)沿豎直方向設置，使得所述伸縮氣缸(11)伸長后能夠將所述底盤(1)頂起。

2.根據權利要求1所述的機器人底座機構，其特征在于，所述轉輪組件(5)包括固定在所述伸縮桿(402)端部的輪架(501)，所述輪架(501)上形成有滑輪凹槽(503)，所述滑輪凹槽(503)內可轉動地設置有滾輪(502)。

3.根據權利要求2所述的機器人底座機構，其特征在于，所述輪架(501)上固定有U型支桿(504)，所述U型支桿(504)至少部分貫穿所述滾輪(502)，使得所述滾輪(502)能夠在所述U型支桿(504)上自轉動。

4.根據權利要求1所述的機器人底座機構，其特征在于，所述滑輪機構(4)的數量不少于3組。

5.根據權利要求1所述的機器人底座機構，其特征在于，多個所述滑輪機構(4)之間的夾角相同。

6.根據權利要求2所述的機器人底座機構，其特征在于，所述滾輪(502)表面包裹有橡膠套，所述橡膠套表面形成有防滑條紋結構。

7.根據權利要求1所述的機器人底座機構，其特征在于，所述滑槽內設置有彈簧，所述彈簧一端與所述滑槽內側面相連接，另一端與所述伸縮桿(402)相連接。