[發(fā)明專利]一種下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810348157.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108544480A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪肅偉;黃朝彬;張焰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

本發(fā)明公開了一種下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手，包括底座、X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件、連接桿以及兩個搬料頭，所述搬料頭用于拾取和釋放工件；所述X軸向移動組件固定于所述底座上；所述Y軸向移動組件連接于所述X軸向移動組件，所述Z軸向移動組件連接于所述Y軸向移動組件，所述連接桿的一端連接于所述Z軸向移動組件；所述兩個搬料頭設(shè)置于所述連接桿的另一端，且兩個搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。該下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手不僅可完全取代人工，降低生產(chǎn)成本，而且保證了取料和放料之間的快速銜接，提高了生產(chǎn)效率，還保證了加工精度，降低廢品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)透鏡加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手。

背景技術(shù)

近年來，隨著光-機(jī)-電領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，各種掃描儀、投影機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等新產(chǎn)品對光學(xué)透鏡的需求量越來越大，精度要求也越來越高。現(xiàn)有技術(shù)中通常是使用下擺式光學(xué)透鏡拋光機(jī)(簡稱下擺機(jī))來加工光學(xué)透鏡，通常此類設(shè)備具有多個加工腔對透鏡進(jìn)行不同步驟的處理，例如研磨腔、精磨腔等。目前在各個加工腔的上下料都是通過人工的方式進(jìn)行，此類工作人員需要具備動作快、熟練度高、加工時間把握準(zhǔn)確、對設(shè)備工作狀態(tài)熟悉等能力，該工作人員的技術(shù)水平直接決定了加工出的光學(xué)透鏡的精度和良品率。這對操作人員的技術(shù)依賴性過高，熟練工需要較長時間的培養(yǎng)才能滿足生產(chǎn)要求，不僅造成人工成本高，而且生產(chǎn)效率低，廢品率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手，能夠完全替代人工操作，不僅降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而且降低廢品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手，包括底座、X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件、連接桿以及兩個搬料頭，所述搬料頭用于拾取和釋放工件；所述X軸向移動組件固定于所述底座上；所述Y軸向移動組件連接于所述X軸向移動組件，所述Z軸向移動組件連接于所述Y軸向移動組件，所述連接桿的一端連接于所述Z軸向移動組件；所述兩個搬料頭設(shè)置于所述連接桿的另一端，且兩個搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。

本發(fā)明的有益效果在于：所述搬料頭可進(jìn)行X軸向、Y軸向以及Z軸向的移動，從而可將工件在相鄰加工腔之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移；連接桿的端部設(shè)置有兩個與X軸或Y軸相平行的搬料頭，在伸入對應(yīng)的一個加工腔中取料時，可事先使其中一個搬料頭拾取住一個待加工的工件，并使另一個搬料頭對準(zhǔn)加工工位將該加工腔中已加工的工件取走，然后該下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手通過X軸或Y軸的移動(移動距離等于兩個搬料頭之間的間距)，將事先拾取在其中一個搬料頭上的待加工工件放到加工工位上，下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手退出該加工腔，并將另一搬料頭取出的已加工工件送入下一加工腔進(jìn)行下一步驟的加工；該下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手不僅可完全取代人工，降低生產(chǎn)成本，而且保證了取料和放料之間的快速銜接，提高了生產(chǎn)效率，還保證了加工精度，降低廢品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的下擺機(jī)全自動搬料機(jī)械手的側(cè)視圖；

標(biāo)號說明：

1、底座；2、X軸向移動組件；21、X軸向滑軌；22、第一滑塊；23、第一驅(qū)動裝置；24、第一限位塊；3、Y軸向移動組件；31第一連接板；32、Y軸向滑軌；33、第二滑塊；34、第二驅(qū)動裝置；35、第二限位塊；4、Z軸向移動組件；41、第二連接板；42、Z軸向滑軌；43、第三滑塊；44、第三驅(qū)動裝置；45、限位感應(yīng)器；46、感應(yīng)片；5、連接桿；6、搬料頭；7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。