[發明專利]一種下擺機全自動搬料機械手在審
| 申請號： | 201810348157.1 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN108544480A | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 汪肅偉;黃朝彬;張焰 | 申請（專利權）人： | 深圳市燦弘自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14;B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市博銳專利事務所 44275 | 代理人： | 張明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動組件 料頭 連接桿 下擺機 料機械手 底座 生產效率 一端連接 放料 連線 取料 拾取 平行 保證 釋放 銜接 加工 | ||
1.一種下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，包括底座、X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件、連接桿以及兩個搬料頭，所述搬料頭用于拾取和釋放工件；所述X軸向移動組件固定于所述底座上；所述Y軸向移動組件連接于所述X軸向移動組件，所述Z軸向移動組件連接于所述Y軸向移動組件，所述連接桿的一端連接于所述Z軸向移動組件；所述兩個搬料頭設置于所述連接桿的另一端，且兩個搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。
2.如權利要求1所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，還包括旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置固定于所述Z軸向移動組件上，且所述連接桿的一端連接于所述旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置用于驅動連接桿進行180度旋轉。
3.如權利要求1所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，所述搬料頭為塑膠吸嘴，還包括兩個真空氣管，所述兩個真空氣管分別與所述兩個塑膠吸嘴相連通。
4.如權利要求3所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，還包括兩個清潔裝置，所述兩個清潔裝置分別設置于所述兩個真空氣管中間。
5.如權利要求1所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，所述X軸向移動組件包括X軸向滑軌、第一滑塊和第一驅動裝置，所述X軸向滑軌固定于所述底座上，所述第一滑塊可滑動的設置于所述X軸向滑軌上，所述第一驅動裝置連接于所述第一滑塊；
所述Y軸向移動組件包括第一連接板、Y軸向滑軌、第二滑塊和第二驅動裝置，所述第一連接板固定于所述第一滑塊上，所述Y軸向滑軌固定于所述第一連接板上，所述第二滑塊可滑動地設置于所述Y軸向滑軌上，所述第二驅動裝置連接于所述第二滑塊；
所述Z軸向移動組件包括第二連接板、Z軸向滑軌、第三滑塊和第三驅動裝置，所述第二連接板固定于所述第二滑塊上，所述Z軸向滑軌固定于所述第二連接板上，所述第三滑塊可滑動地設置于所述Z軸向滑軌上，所述第三驅動裝置連接于所述第三滑塊。
6.如權利要求5所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為電機，所述第三驅動裝置為氣缸。
7.如權利要求5所述的下擺機全自動搬料機械手，其特征在于，所述X軸向滑軌的兩端均設置有第一限位塊；所述Y軸向軌道的兩端均設置有第二限位塊；所述Z軸向滑軌的側邊設置有限位感應器，所述第三滑塊上與所述限位感應器對應的位置設置有感應片。
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