[發明專利]一種應用于缽苗移栽機的常閉式夾持力可控機械手

在審

• 申請號: 201810347933.6
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108668576A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 程相孟;肖正;周丹楓;徐明浩;卜令坤;李瀟漢
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于缽苗移栽機的常閉式夾持力可控機械手，其特征在于，包括螺紋孔（1）、夾臂（2）、活塞孔（3）、通氣孔（4）、銷釘孔（5）、螺紋柱（6）、限位塊（7）、彈簧孔（8）、活塞（9）、氣泵、氣壓調節閥。

2.所述加工塊上部有螺紋柱（6），用來連接于其他部分，中間分別有彈簧孔（8）和活塞孔（3），活塞孔中間部位有通氣孔（4），用于通入氣體；所述夾臂下端有螺紋孔（1），可以根據夾取不同物體的大小來固定加工塊，增加夾取的穩定性；所述活塞（9）上有橡膠圈，用來增加密封性。

3.所述氣泵提供動力，所述氣壓調節閥調節氣壓大小，隨意控制夾臂開或閉狀態。

4.根據權利要求書1所述一種應用于缽苗移栽機的常閉式夾持力可控機械手，其特征在于，所述夾臂（2）用銷釘與加工塊固定，并可繞其銷釘轉動。

5.根據權利要求書1所述一種應用于缽苗移栽機的常閉式夾持力可控機械手，其特征在于，所述通氣孔（4）與氣管相連然后連通氣泵，使其提供氣壓，并推動活塞向兩側進行移動。

6.氣泵上的氣壓調節閥通過接收自動化控制系統的信號來驅動閥門改變閥芯和閥座之間的截面積大小控制管道介質的流量、壓力等工藝參數，實現自動化調節功能，以便控制夾臂開或閉狀態。