[發(fā)明專利]一種下擺機全自動加工裝置以及加工方法

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• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108381332A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪肅偉;黃朝彬;張焰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B49/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

本發(fā)明公開了一種下擺機全自動加工裝置，包括底座以及固定于底座上的兩個以上的加工腔、一個以上的搬料機械手和兩個自動檢測組件，所述加工腔均設(shè)置于所述兩個自動檢測組件之間，且兩個以上的加工腔沿X軸向間隔排列；所述搬料機械手設(shè)置于所述加工腔的前側(cè)，所述搬料機械手包括X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件、連接桿、第一搬料頭和第二搬料頭，所述底座、X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件和連接桿依次連接，所述第一搬料頭和第二搬料頭均連接于所述連接桿的末端，且第一搬料頭和第二搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。還公開了一種使用該下擺機全自動加工裝置進行的下擺機全自動加工方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)透鏡加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下擺機全自動加工裝置以及加工方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著光-機-電領(lǐng)域的技術(shù)進步，各種掃描儀、投影機、數(shù)碼相機等新產(chǎn)品對光學(xué)透鏡的需求量越來越大，精度要求也越來越高。現(xiàn)有技術(shù)中通常是使用下擺式光學(xué)透鏡拋光機(簡稱下擺機)來加工光學(xué)透鏡，通常此類設(shè)備具有多個加工腔對透鏡進行不同步驟的處理，例如粗磨倉、精磨倉等，在加工的過程中，需要將工件依次轉(zhuǎn)移至各個加工腔，且在加工前后均需要對工件進行檢測以確定光學(xué)透鏡的加工面以及確定光學(xué)透鏡是否合格。目前，在各個加工腔之間的工件轉(zhuǎn)移以及加工前后的工件檢測都是通過人工的方式進行的，整個過程對操作人員的技術(shù)依賴性過高，操作人員的技術(shù)水平直接決定了加工出的光學(xué)透鏡的精度和良品率，人工成本高，且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種下擺機全自動加工裝置以及加工方法，能夠降低人工成本，且提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案一為：

一種下擺機全自動加工裝置，包括底座以及固定于底座上的兩個以上的加工腔、一個以上的搬料機械手和兩個自動檢測組件，所述加工腔均設(shè)置于所述兩個自動檢測組件之間，且兩個以上的加工腔沿X軸向間隔排列；所述搬料機械手設(shè)置于所述加工腔的前側(cè)，所述搬料機械手包括X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件、連接桿、第一搬料頭和第二搬料頭，所述底座、X軸向移動組件、Y軸向移動組件、Z軸向移動組件和連接桿依次連接，所述第一搬料頭和第二搬料頭均連接于所述連接桿的末端，且第一搬料頭和第二搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。

進一步的，所述檢測組件包括立柱、測量儀表、上量圈、下量圈、兩個相對設(shè)置的夾爪、夾爪驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驅(qū)動裝置固定于所述立柱上，且第一升降驅(qū)動裝置的動力輸出端連接于所述上量圈；所述上量圈套設(shè)于所述測量儀表的探頭外且探頭的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈與下量圈同軸設(shè)置；所述兩個夾爪分別位于所述下量圈的相對兩側(cè)；所述夾爪驅(qū)動裝置的動力輸出端連接于兩個夾爪以驅(qū)動兩個夾爪相互靠近或遠離；所述夾爪驅(qū)動裝置連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出端。

進一步的，所述加工腔的數(shù)目為四個，四個加工腔依次為大弧面粗磨倉、大弧面精磨倉、小弧面粗磨倉和小弧面精磨倉。

進一步的，所述搬料機械手的數(shù)目為兩個，一個搬料機械手設(shè)置于所述大弧面粗磨倉和大弧面精磨倉的前側(cè)，另一個搬料機械手設(shè)置于所述小弧面粗磨倉和小弧面精磨倉的前側(cè)；兩個搬料機械手之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、翻轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)送吸頭和接受吸頭，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端連接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出軸，所述轉(zhuǎn)送吸頭固定于所述翻轉(zhuǎn)臂的另一端，且轉(zhuǎn)送吸頭到翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動中心的距離與接受吸頭到翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動中心的距離相等。

進一步的，還包括供料盤和收料盤，所述供料盤和收料盤分別位于所述底座的左右兩端。