[發(fā)明專利]一種下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置以及加工方法

在審

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• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108381332A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪肅偉;黃朝彬;張焰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燦弘自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B13/00
• 分類號(hào): B24B13/00;B24B49/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

1.一種下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，包括底座以及固定于底座上的兩個(gè)以上的加工腔、一個(gè)以上的搬料機(jī)械手和兩個(gè)自動(dòng)檢測組件，所述加工腔均設(shè)置于所述兩個(gè)自動(dòng)檢測組件之間，且兩個(gè)以上的加工腔沿X軸向間隔排列；所述搬料機(jī)械手設(shè)置于所述加工腔的前側(cè)，所述搬料機(jī)械手包括X軸向移動(dòng)組件、Y軸向移動(dòng)組件、Z軸向移動(dòng)組件、連接桿、第一搬料頭和第二搬料頭，所述底座、X軸向移動(dòng)組件、Y軸向移動(dòng)組件、Z軸向移動(dòng)組件和連接桿依次連接，所述第一搬料頭和第二搬料頭均連接于所述連接桿的末端，且第一搬料頭和第二搬料頭之間的連線與所述X軸或Y軸相平行。

2.如權(quán)利要求1所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述自動(dòng)檢測組件包括立柱、測量儀表、上量圈、下量圈、兩個(gè)相對設(shè)置的夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)裝置、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述立柱上，且第一升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于所述上量圈；所述上量圈套設(shè)于所述測量儀表的探頭外且探頭的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈與下量圈同軸設(shè)置；所述兩個(gè)夾爪分別位于所述下量圈的相對兩側(cè)；所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于兩個(gè)夾爪以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離；所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端。

3.如權(quán)利要求1所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述加工腔的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)加工腔依次為大弧面粗磨倉、大弧面精磨倉、小弧面粗磨倉和小弧面精磨倉。

4.如權(quán)利要求3所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述搬料機(jī)械手的數(shù)目為兩個(gè)，一個(gè)搬料機(jī)械手設(shè)置于所述大弧面粗磨倉和大弧面精磨倉的前側(cè)，另一個(gè)搬料機(jī)械手設(shè)置于所述小弧面粗磨倉和小弧面精磨倉的前側(cè)；兩個(gè)搬料機(jī)械手之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件。

5.如權(quán)利要求4所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)送吸頭和接受吸頭，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端連接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸，所述轉(zhuǎn)送吸頭固定于所述翻轉(zhuǎn)臂的另一端，且轉(zhuǎn)送吸頭到翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離與接受吸頭到翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離相等。

6.如權(quán)利要求1所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，還包括供料盤和收料盤，所述供料盤和收料盤分別位于所述底座的左右兩端。

7.如權(quán)利要求1所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述搬料機(jī)械手還包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述Z軸向移動(dòng)組件上，所述連接桿的一端連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)連接桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述第一搬料頭和第二搬料頭均為塑膠吸嘴，還包括兩個(gè)真空氣管和兩個(gè)清潔棉，兩個(gè)真空氣管分別與兩個(gè)塑膠吸嘴相連通；所述兩個(gè)清潔棉分別設(shè)置于所述兩個(gè)真空氣管中間。

9.一種使用如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工裝置進(jìn)行的下擺機(jī)全自動(dòng)加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、所述搬料機(jī)械手的第一搬料頭先拾取一個(gè)待加工工件，然后進(jìn)入第一個(gè)加工腔中，用第二搬料頭將該加工腔的加工工位上已加工的半成品取起；

S2、搬料機(jī)械手沿X軸或Y軸移動(dòng)，將第一搬料頭所拾取的待加工工件放至加工工位上，該加工腔對待加工工件進(jìn)行研磨的同時(shí)搬料機(jī)械手退出該加工腔；

S3、搬料機(jī)械手帶著S2中取起的半成品進(jìn)入下一個(gè)加工腔，并用第一搬料頭將該加工腔的加工工位上已加工的工件取起，將第二搬料頭上的半成品放至該加工腔的加工工位上，該加工腔對半成品進(jìn)行研磨的同時(shí)搬料機(jī)械手退出該加工腔；

S4、搬料機(jī)械手將S3中取起的已加工的工件送入下一工序。

10.如權(quán)利要求9所述的下擺機(jī)全自動(dòng)加工方法，其特征在于，步驟S1之前還包括以下步驟：

S01、搬料機(jī)械手將待加工工件放置于檢測組件內(nèi)進(jìn)行弧度和厚度檢測；

S02、根據(jù)S01測得的弧度判斷工件朝上的側(cè)面是否為待加工面，若不是，則檢測組件將待加工工件進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，并返回執(zhí)行步驟S01，若是，則進(jìn)行以下步驟；

S03、判斷工件待加工面的弧度以及工件的厚度是否都合格，若都合格，則搬料機(jī)械手的第一搬料頭將待加工工件從檢測組件內(nèi)取走；否則，搬料機(jī)械手將待加工工件運(yùn)輸至不合格品區(qū)域。