[發明專利]一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人

在審

• 申請號: 201810347738.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108305531A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王麗
• 申請（專利權）人: 王麗
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B25/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人，包括展示架，展示架上方設有上軀干，上軀干的左側設有頭部。上軀干右端焊接有臀部架，臀部架上分別安裝有一號電機、鉸接架以及副限定架，一號電機連接有復合搖桿，鉸接架上鉸接有兩個大腿架，每個大腿架上左部均開有通槽，每個大腿架右端均鉸接有小腿架，每個小腿架上均開有活動槽，每個活動槽內均水平滑動安裝有矩形塊；副限定架上均開有限定槽。本發明在驅動機器人腿部在圍繞脊椎桿的水平軸線進行小幅度擺動的基礎上，還能驅使兩個大腿桿圍繞自身與鉸接架的鉸接點進行擺動，進而實現了近似模擬并展示了仰泳時的身體動作以及腿部的打水動作，具有良好的輔助教學作用。

技術領域

本發明涉及一種機器人教學工具，具體的說是一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人。

背景技術

我國衛生部曾做過統計，平均每年有5.7萬人死于溺水，而在這部分溺亡的人中有一部分人是不玩不會游泳的，因此，為了減少因不會游泳而溺亡的量，社會應該需要對大眾進行游泳普及教學。

仰泳，又稱背泳，是一種人體仰臥在水中的游泳姿勢。在仰泳教學時，為了避免初學者手腳不協調，往往需要將仰泳的身體以及腿部動作和手臂動作分開進行教學，而在普及教學過程中，由于需要時刻向參訪的學者進行仰泳身體以及腿部動作的展示，因此只靠人工來進行演示是不夠的，需要相應的機器人來進行輔助展示教學。

發明內容

現為了滿足上述對機器人輔助仰泳教學的需求，本發明提出了一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人，包括展示架，所述展示架上方設有上軀干，上軀干的左側設有頭部。

所述上軀干右端焊接有臀部架，所述臀部架上分別安裝有一號電機、鉸接架以及副限定架，所述一號電機連接有復合搖桿，所述鉸接架上鉸接有兩個大腿架，每個大腿架上左部均開有與復合搖桿滑動配合的通槽，每個大腿架右端均鉸接有小腿架，每個小腿架上均開有活動槽，每個活動槽內均水平滑動安裝有矩形塊；所述副限定架上均開有將兩個矩形塊均豎直滑動安裝的限定槽。

所述上軀干、頭部共同連接有L形的脊椎桿，所述脊椎桿上左部開有避讓槽，所述避讓槽內滑動安裝有凸塊，所述凸塊右側方設有圓盤，凸塊以偏心方式焊接在圓盤左端面上，所述圓盤連接有二號電機。

所述展示架上分別安裝有左支撐架、右支撐架；所述脊椎桿以可旋轉方式安裝在左支撐架上，所述左支撐架上安裝有將二號電機固裝的電機架；所述右支撐架上通過軸承安裝有與副限定架相焊接的輔助桿。

在本發明中，矩形塊的橫截面為正方形，臀部架代表機器人的臀部；上軀干代表機器人的胸部以及腹部；大腿桿的右部和整個小腿桿構成機器人的整個腿部。

本發明的有益效果是：

本發明在驅動機器人腿部在圍繞脊椎桿的水平軸線進行小幅度擺動的基礎上，還能驅使兩個大腿桿圍繞自身與鉸接架的鉸接點進行擺動，進而實現了近似模擬并展示了仰泳時的身體動作以及腿部的打水動作，具有良好的輔助教學作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為復合搖桿的右視圖。

具體實施方式