[發明專利]一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人

在審

• 申請號: 201810347738.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108305531A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王麗
• 申請（專利權）人: 王麗
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B25/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上方設有上軀干(8)，上軀干(8)的左側設有頭部(7)；

其特征在于：

所述上軀干(8)右端焊接有臀部架(17)，所述臀部架(17)上分別安裝有一號電機(18)、鉸接架(2)以及副限定架(12)，所述一號電機(18)連接有復合搖桿(9)，所述鉸接架(2)上鉸接有兩個大腿架(10)，每個大腿架(10)上左部均開有與復合搖桿(9)滑動配合的通槽(10a)，每個大腿架(10)右端均鉸接有小腿架(11)，每個小腿架(11)上均開有活動槽(11a)，每個活動槽(11a)內均水平滑動安裝有矩形塊(20)；所述副限定架(12)上均開有將兩個矩形塊(20)均豎直滑動安裝的限定槽(12a)；

所述上軀干(8)、頭部(3)共同連接有L形的脊椎桿(5)，所述脊椎桿(5)上左部開有避讓槽(5a)，所述避讓槽(5a)內滑動安裝有凸塊(13)，所述凸塊(13)右側方設有圓盤(14)，凸塊(13)以偏心方式焊接在圓盤(14)左端面上，所述圓盤(14)連接有二號電機(4)。

2.根據權利要求1所述的一種仰泳身體以及腿部動作教學展示用機器人，其特征在于：所述展示架(1)上分別安裝有左支撐架(3)、右支撐架(19)；所述脊椎桿(5)以可旋轉方式安裝在左支撐架(3)上，所述左支撐架(3)上安裝有將二號電機(4)固裝的電機架(15)；所述右支撐架(19)上通過軸承安裝有與副限定架(12)相焊接的輔助桿(21)。