[發明專利]一種機械手反饋裝置

有效

• 申請號: 201810347224.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108515527B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳立甲;陳海彬;劉宇
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市機電工程學會
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種機械手反饋裝置，包括承載架，承載架正面上方的兩側電性連接有旋轉結構，且旋轉結構設置有兩處，承載架正面上方的中部活動連接有聯動結構，且聯動結構貫穿于承載架正面上方的中部，承載架上端的中部貫穿有承載桿，承載桿下端的中部活動連接有機械臂。設置有旋轉結構可進一步控制聯動結構，且聯動結構可進一步控制機械臂，通過設置有旋轉結構可控制聯動結構呈水平方向移動，從而達到了能夠控制機械臂呈水平方向移動的效果，設置有測試信號調制卡分別與油壓傳感器、油溫傳感器、接觸傳感器和輔助傳感器電性連接，適用于機械手反饋裝置或方法的生產和使用，具有良好的發展前景。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種機械手反饋裝置。

背景技術

機械是指機器與機構的總稱，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。

現有的機械手在進行使用時，無法根據機械手工作位置頻率進行反饋，并使得現有的機械手無法快速進行調節，從而使得現有的機械手使用不方便，并使得現有的機械手無法在市場上得到廣泛的使用和認可。

發明內容

本發明的目的旨在于解決無法進行反饋，使用不方便的技術問題，提供一種機械手反饋裝置，該裝置中通過設置上位機部件，使得該種機械臂可通過上位機與PLC進行反饋，具有廣泛的實用性，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手反饋裝置或方法無法進行反饋，不能實現無法進行反饋，使用不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械手反饋裝置，包括承載架；

所述承載架正面上方的兩側電性連接有旋轉結構，且旋轉結構設置有兩處，所述承載架正面上方的中部活動連接有聯動結構，且聯動結構貫穿于承載架正面上方的中部，所述承載架上端的中部貫穿有承載桿，所述承載桿下端的中部活動連接有機械臂，且機械臂貫穿于承載架正面的上端，所述機械臂前端的中部固定連接有承載盒，且承載盒內部設置呈中空狀，所述承載盒內部的中間貫穿有長柄，且長柄設置呈“圓柱”狀，所述長柄下端的中部電性連接有液壓剪刀，所述長柄上方的后端緊密連接有連接桿，且連接桿與長柄為聯動關系，所述連接桿后端的中部活動連接有旋轉軌道，且旋轉軌道設置呈“圓環”狀，旋轉軌道后方的外側設置有油泵電機，且油泵電機與電源電性連接，所述機械臂內部上方的左側設置有油壓傳感器，且油壓傳感器與電源電性連接，所述油壓傳感器下端的右側信號連接有測試信號調制卡，所述測試信號調制卡上方的左側信號連接有油溫傳感器，所述測試信號調制卡上方的右側信號連接有接觸傳感器，且接觸傳感器設置于機械臂的內部，所述接觸傳感器右側的中部設置有輔助傳感器，且輔助傳感器與測試信號調制卡信號連接，所述測試信號調制卡右側的上方信號連接有上位機，且上位機設置于承載盒的內部，所述上位機下端的中部信號連接有PLC，且PLC設置于承載盒的內部。

作為本發明進一步的方案：所述旋轉結構可進一步控制聯動結構，且聯動結構可進一步控制機械臂。

作為本發明進一步的方案：所述測試信號調制卡分別與油壓傳感器、油溫傳感器、接觸傳感器和輔助傳感器電性連接，且測試信號調制卡可與PLC電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述PLC與油泵電機電性連接，且油泵電機可進一步控制長柄。

作為本發明進一步的方案：所述液壓剪刀通過長柄與連接桿為聯動關系，且長柄可進一步控制液壓剪刀。

作為本發明進一步的方案：所述上位機可分別與油壓傳感器、油溫傳感器、接觸傳感器和輔助傳感器電性連接，且上位機與PLC為傳動關系。

本發明的目的旨在于解決無法進行反饋，使用不方便的技術問題，提供一種機械手反饋裝置，該裝置中通過設置上位機部件，使得該種機械臂可通過上位機與PLC進行反饋。