[發(fā)明專利]一種機(jī)械手反饋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810347224.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108515527B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立甲;陳海彬;劉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;東莞市機(jī)電工程學(xué)會
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手反饋裝置，包括承載架（1）；

其特征在于：所述承載架（1）正面上方的兩側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2），且旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）設(shè)置有兩處，所述承載架（1）正面上方的中部活動連接有聯(lián)動結(jié)構(gòu)（5），且聯(lián)動結(jié)構(gòu)（5）貫穿于承載架（1）正面上方的中部，所述承載架（1）上端的中部貫穿有承載桿（3），所述承載桿（3）下端的中部活動連接有機(jī)械臂（4），且機(jī)械臂（4）貫穿于承載架（1）正面的上端，所述機(jī)械臂（4）前端的中部固定連接有承載盒（6），且承載盒（6）內(nèi)部設(shè)置呈中空狀，所述承載盒（6）內(nèi)部的中間貫穿有長柄（7），且長柄（7）設(shè)置呈“圓柱”狀，所述長柄（7）下端的中部連接有液壓剪刀（8），所述長柄（7）上方的后端緊密連接有連接桿（9），且連接桿（9）與長柄（7）為聯(lián)動關(guān)系，所述連接桿（9）后端的中部活動連接有旋轉(zhuǎn)軌道（11），且旋轉(zhuǎn)軌道（11）設(shè)置呈“圓環(huán)”狀，旋轉(zhuǎn)軌道（11）后方的外側(cè)設(shè)置有油泵電機(jī)（10），且油泵電機(jī)（10）與電源電性連接，所述機(jī)械臂（4）內(nèi)部上方的左側(cè)設(shè)置有油壓傳感器（12），且油壓傳感器（12）與電源電性連接，所述油壓傳感器（12）下端的右側(cè)信號連接有測試信號調(diào)制卡（16），所述測試信號調(diào)制卡（16）上方的左側(cè)信號連接有油溫傳感器（13），所述測試信號調(diào)制卡（16）上方的右側(cè)信號連接有接觸傳感器（14），且接觸傳感器（14）設(shè)置于機(jī)械臂（4）的內(nèi)部，所述接觸傳感器（14）右側(cè)的中部設(shè)置有輔助傳感器（15），且輔助傳感器（15）與測試信號調(diào)制卡（16）信號連接，所述測試信號調(diào)制卡（16）右側(cè)的上方信號連接有上位機(jī)（17），且上位機(jī)（17）設(shè)置于承載盒（6）的內(nèi)部，所述上位機(jī)（17）下端的中部信號連接有PLC（18），且PLC（18）設(shè)置于承載盒（6）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手反饋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）可進(jìn)一步控制聯(lián)動結(jié)構(gòu)（5），且聯(lián)動結(jié)構(gòu)（5）可進(jìn)一步控制機(jī)械臂（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手反饋裝置，其特征在于：所述測試信號調(diào)制卡（16）分別與油壓傳感器（12）、油溫傳感器（13）、接觸傳感器（14）和輔助傳感器（15）電性連接，且測試信號調(diào)制卡（16）可與PLC（18）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手反饋裝置，其特征在于：所述PLC（18）與油泵電機(jī)（10）電性連接，且油泵電機(jī)（10）可進(jìn)一步控制長柄（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手反饋裝置，其特征在于：所述液壓剪刀（8）通過長柄（7）與連接桿（9）為聯(lián)動關(guān)系，且長柄（7）可進(jìn)一步控制液壓剪刀（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手反饋裝置，其特征在于：所述上位機(jī)（17）可分別與油壓傳感器（12）、油溫傳感器（13）、接觸傳感器（14）和輔助傳感器（15）電性連接。