[發明專利]一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201810345917.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108279365A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 騰云;陳雙;高山;楊景剛;謝天喜;賈勇勇;劉洋;陶風波;張量;魏旭;鄧潔清;丁然;李玉杰;宋思齊;王靜君;趙科;劉詠飛;弓新月;徐海軍;譚婷月;鐘嵐;關為民;魏靖一
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網公司運行分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張倩倩;董建林

本發明公開一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置、系統及方法，其中，監測定位裝置，包括車身以及安裝于車身上的檢測定位模塊；車身包括行走機構和行走驅動機構；檢測定位模塊包括控制單元、定位單元、電磁波信號傳感器、幅值檢測及存儲單元和通信單元；控制單元通過控制行走驅動機構的運行控制車身行走機構行走。監測定位裝置可實現對GIL管廊內的局放電磁波信號的監測，并能夠根據信號方位在GIL管廊內移動，以接近或到達局放位置。監測定位系統和方法則通過多個監測定位裝置的組合，結合時差定位法以及監測定位裝置的移動和定位功能，實現對管廊中GIL局部放電位置的定位，提高定位靈敏度，減少局放現象對GIL管廊絕緣性能的破壞。

技術領域

本發明涉及GIL管廊設備狀態監測技術領域，特別是一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置、系統及方法。

背景技術

GIL(gas-insulated metal enclosed transmission line)即氣體絕緣金屬封閉輸電線路，是一種采用六氟化硫(SF6)或其它氣體絕緣、外殼與導體同軸布置的高電壓、大電流、長距離電力傳輸設備，具有輸電容量大、損耗小、占地少、運行可靠性高、維護量小、壽命長、環境影響小等顯著優點。

管廊中GIL長度一般在數百米左右，特殊情況下可達幾千米，且GIL管廊一般處于地下、河床下或者山體內部，很難實現人工高頻率巡檢，而GIL的絕緣能力是決定GIL能否安全運行的重要因素。

局部放電是發生在介質中的局部擊穿現象，GIL設備在工作電壓下的局部放電是使絕緣老化并發展到擊穿的重要原因，因此局部放電檢測是反應GIL絕緣狀況的有效手段，避免絕緣擊穿具有重要意義，也是當前研究的熱點領域。

局部放電的定位可通過電氣參數測量、超聲波定位法、超高頻電磁波定位法等方法來實現。超高頻電磁波法具有檢測頻段比較高，可有效的避開常規電測量中的電暈放電、開關操作等多種電氣信號干擾。電磁波在空氣中的傳播速度接近光速且比較穩定，可利用時差定位法進行局放定位，但是由于目前傳感器靈敏度不夠高、管廊彎曲等原因，時差法定位誤差較大，需進一步精確定位。為此，拓展改進空間電磁波檢測技術在GIL方面的應用前景廣闊。

發明內容

本發明的目的是提供一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置、系統及方法，其中，監測定位裝置可實現對GIL管廊內的局放電磁波信號的監測，并能夠根據信號方位在GIL管廊內移動，以接近或到達局放位置。監測定位系統和方法則通過多個監測定位裝置的組合，結合時差定位法以及監測定位裝置的移動和定位功能，實現對管廊中GIL局部放電位置的定位，提高定位靈敏度，減少局放現象對GIL管廊絕緣性能的破壞。

本發明采取的技術方案為：一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，包括車身以及安裝于車身上的檢測定位模塊；車身包括行走機構和行走驅動機構；

檢測定位模塊包括控制單元、定位單元、電磁波信號傳感器、幅值檢測及存儲單元和通信單元；

控制單元通過控制行走驅動機構的運行控制車身行走機構行走；

定位單元采集車身實時位置數據傳輸至控制單元；

電磁波信號傳感器采集GIL管廊內的電磁波信號，并將信號傳輸至幅值監測及存儲單元；

幅值監測及存儲單元檢測接收到的電磁波信號的幅值并存儲，同時存儲相應電磁波信號的接收時間，并將電磁波幅值和接收時間數據傳輸至控制單元；

控制單元通過通信單元與外部設備連接通信。

本發明在應用時，控制單元可根據幅值監測及存儲單元檢測到的電磁波信號幅值和接收時間，控制車身朝局放位置方向運行。可采用現有技術，如在運動過程中實時獲取電磁波信號幅值大小，當幅值變小則立即停止運動，停止處位置即為局放位置或極其接近局放位置。