[發明專利]一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201810345917.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108279365A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 騰云;陳雙;高山;楊景剛;謝天喜;賈勇勇;劉洋;陶風波;張量;魏旭;鄧潔清;丁然;李玉杰;宋思齊;王靜君;趙科;劉詠飛;弓新月;徐海軍;譚婷月;鐘嵐;關為民;魏靖一
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網公司運行分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張倩倩;董建林

1.一種GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，其特征是，包括車身以及安裝于車身上的檢測定位模塊；車身包括行走機構和行走驅動機構；

檢測定位模塊包括控制單元、定位單元、電磁波信號傳感器、幅值檢測及存儲單元和通信單元；

控制單元通過控制行走驅動機構的運行控制車身行走機構行走；

定位單元采集車身實時位置數據傳輸至控制單元；

電磁波信號傳感器采集GIL管廊內的電磁波信號，并將信號傳輸至幅值監測及存儲單元；

幅值監測及存儲單元檢測接收到的電磁波信號的幅值并存儲，同時存儲相應電磁波信號的接收時間，并將電磁波幅值和接收時間數據傳輸至控制單元；

控制單元通過通信單元與外部設備連接通信。

2.根據權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，其特征是，檢測定位模塊還包括紅外測距傳感器，紅外測距傳感器的輸出端連接控制單元。

3.根據權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，其特征是，檢測定位模塊還包括報警單元，控制單元控制報警單元輸出報警信號。

4.根據權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，其特征是，還包括伸縮機構，伸縮機構包括伸縮臂和伸縮驅動件，伸縮臂豎直安裝于車身上，電磁波信號傳感器固定于伸縮臂的頂端，控制單元控制伸縮驅動件的動作從而控制伸縮臂的伸縮。

5.根據權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置，其特征是，所述幅值監測及存儲單元采用具有存儲功能的示波器；

所述電磁波信號傳感器采用雙向電磁波信號傳感器，其兩個信號接收端分別朝向GIL管廊兩端。

6.一種采用權利要求1至5所述GIL管廊內空間電磁波監測定位裝置的監測定位系統，其特征是，包括后臺主控站和沿管廊長度分布設置的多個監測定位裝置；相鄰監測定位裝置之間，以及各監測定位裝置與后臺主控站之間通過網絡連接通信；

各監測定位裝置實時采集管廊內的電磁波信號，獲取電磁波信號的幅值和接收時間，將電磁波信號的接收時間以及自身位置數據傳輸至相鄰監測定位裝置，并根據自身與相鄰監測定位裝置之間的距離，以及電磁波信號接收時間的差值，利用時差法初步判斷局放位置；

監測定位裝置根據局放位置的初步判斷結果，控制行走機構的運行，使得車身朝局放位置行走，直至到達或接近電磁波信號幅值的最大位置處，即認為車身到達局放位置，監測定位裝置控制車身停止行走，并將當前車身位置數據發送至后臺主控站。

7.根據權利要求6所述的監測定位系統，其特征是，GIL管廊內設有多個行駛軌道，相鄰監測定位裝置分別在不同的行駛軌道上移動。

8.根據權利要求6所述的監測定位系統，其特征是，監測定位裝置還包括由控制單元控制的伸縮機構，電磁波信號傳感器安裝于伸縮機構的頂端；控制單元通過伸縮機構控制電磁波信號傳感器的高度位置變化，以定位電磁波信號的幅值最大高度位置，即發生局放的具體輸電線路。

9.根據權利要求6所述的監測定位系統，其特征是，監測定位裝置還包括紅外測距傳感器，監測定位裝置通過紅外測距傳感器檢測與其它監測定位裝置之間的距離，發送至控制單元，當距離小于一設定距離閾值，控制單元控制車身停止行走。