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[發(fā)明專利]一種GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置、系統(tǒng)及方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810345917.3 申請日: 2018-04-18
公開(公告)號: CN108279365A 公開(公告)日: 2018-07-13
發(fā)明(設計)人: 騰云;陳雙;高山;楊景剛;謝天喜;賈勇勇;劉洋;陶風波;張量;魏旭;鄧潔清;丁然;李玉杰;宋思齊;王靜君;趙科;劉詠飛;弓新月;徐海軍;譚婷月;鐘嵐;關為民;魏靖一 申請(專利權)人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網公司運行分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
主分類號: G01R31/12 分類號: G01R31/12
代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 代理人: 張倩倩;董建林
地址: 210000 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 監(jiān)測定位裝置 管廊 車身 局放 行走驅動機構 電磁波信號 定位模塊 行走機構 電磁波 內空間 監(jiān)測定位系統(tǒng) 局部放電位置 定位靈敏度 存儲單元 定位單元 定位功能 幅值檢測 絕緣性能 通信單元 信號方位 運行控制 定位法 傳感器 檢測 移動 對管 時差 監(jiān)測
【權利要求書】:

1.一種GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置,其特征是,包括車身以及安裝于車身上的檢測定位模塊;車身包括行走機構和行走驅動機構;

檢測定位模塊包括控制單元、定位單元、電磁波信號傳感器、幅值檢測及存儲單元和通信單元;

控制單元通過控制行走驅動機構的運行控制車身行走機構行走;

定位單元采集車身實時位置數(shù)據(jù)傳輸至控制單元;

電磁波信號傳感器采集GIL管廊內的電磁波信號,并將信號傳輸至幅值監(jiān)測及存儲單元;

幅值監(jiān)測及存儲單元檢測接收到的電磁波信號的幅值并存儲,同時存儲相應電磁波信號的接收時間,并將電磁波幅值和接收時間數(shù)據(jù)傳輸至控制單元;

控制單元通過通信單元與外部設備連接通信。

2.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置,其特征是,檢測定位模塊還包括紅外測距傳感器,紅外測距傳感器的輸出端連接控制單元。

3.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置,其特征是,檢測定位模塊還包括報警單元,控制單元控制報警單元輸出報警信號。

4.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置,其特征是,還包括伸縮機構,伸縮機構包括伸縮臂和伸縮驅動件,伸縮臂豎直安裝于車身上,電磁波信號傳感器固定于伸縮臂的頂端,控制單元控制伸縮驅動件的動作從而控制伸縮臂的伸縮。

5.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置,其特征是,所述幅值監(jiān)測及存儲單元采用具有存儲功能的示波器;

所述電磁波信號傳感器采用雙向電磁波信號傳感器,其兩個信號接收端分別朝向GIL管廊兩端。

6.一種采用權利要求1至5所述GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置的監(jiān)測定位系統(tǒng),其特征是,包括后臺主控站和沿管廊長度分布設置的多個監(jiān)測定位裝置;相鄰監(jiān)測定位裝置之間,以及各監(jiān)測定位裝置與后臺主控站之間通過網絡連接通信;

各監(jiān)測定位裝置實時采集管廊內的電磁波信號,獲取電磁波信號的幅值和接收時間,將電磁波信號的接收時間以及自身位置數(shù)據(jù)傳輸至相鄰監(jiān)測定位裝置,并根據(jù)自身與相鄰監(jiān)測定位裝置之間的距離,以及電磁波信號接收時間的差值,利用時差法初步判斷局放位置;

監(jiān)測定位裝置根據(jù)局放位置的初步判斷結果,控制行走機構的運行,使得車身朝局放位置行走,直至到達或接近電磁波信號幅值的最大位置處,即認為車身到達局放位置,監(jiān)測定位裝置控制車身停止行走,并將當前車身位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺主控站。

7.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng),其特征是,GIL管廊內設有多個行駛軌道,相鄰監(jiān)測定位裝置分別在不同的行駛軌道上移動。

8.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng),其特征是,監(jiān)測定位裝置還包括由控制單元控制的伸縮機構,電磁波信號傳感器安裝于伸縮機構的頂端;控制單元通過伸縮機構控制電磁波信號傳感器的高度位置變化,以定位電磁波信號的幅值最大高度位置,即發(fā)生局放的具體輸電線路。

9.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng),其特征是,監(jiān)測定位裝置還包括紅外測距傳感器,監(jiān)測定位裝置通過紅外測距傳感器檢測與其它監(jiān)測定位裝置之間的距離,發(fā)送至控制單元,當距離小于一設定距離閾值,控制單元控制車身停止行走。

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