[發(fā)明專利]一種GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810345917.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108279365A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 騰云;陳雙;高山;楊景剛;謝天喜;賈勇勇;劉洋;陶風波;張量;魏旭;鄧潔清;丁然;李玉杰;宋思齊;王靜君;趙科;劉詠飛;弓新月;徐海軍;譚婷月;鐘嵐;關為民;魏靖一
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網公司運行分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張倩倩;董建林

1.一種GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置，其特征是，包括車身以及安裝于車身上的檢測定位模塊；車身包括行走機構和行走驅動機構；

檢測定位模塊包括控制單元、定位單元、電磁波信號傳感器、幅值檢測及存儲單元和通信單元；

控制單元通過控制行走驅動機構的運行控制車身行走機構行走；

定位單元采集車身實時位置數(shù)據(jù)傳輸至控制單元；

電磁波信號傳感器采集GIL管廊內的電磁波信號，并將信號傳輸至幅值監(jiān)測及存儲單元；

幅值監(jiān)測及存儲單元檢測接收到的電磁波信號的幅值并存儲，同時存儲相應電磁波信號的接收時間，并將電磁波幅值和接收時間數(shù)據(jù)傳輸至控制單元；

控制單元通過通信單元與外部設備連接通信。

2.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置，其特征是，檢測定位模塊還包括紅外測距傳感器，紅外測距傳感器的輸出端連接控制單元。

3.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置，其特征是，檢測定位模塊還包括報警單元，控制單元控制報警單元輸出報警信號。

4.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置，其特征是，還包括伸縮機構，伸縮機構包括伸縮臂和伸縮驅動件，伸縮臂豎直安裝于車身上，電磁波信號傳感器固定于伸縮臂的頂端，控制單元控制伸縮驅動件的動作從而控制伸縮臂的伸縮。

5.根據(jù)權利要求1所述的GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置，其特征是，所述幅值監(jiān)測及存儲單元采用具有存儲功能的示波器；

所述電磁波信號傳感器采用雙向電磁波信號傳感器，其兩個信號接收端分別朝向GIL管廊兩端。

6.一種采用權利要求1至5所述GIL管廊內空間電磁波監(jiān)測定位裝置的監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征是，包括后臺主控站和沿管廊長度分布設置的多個監(jiān)測定位裝置；相鄰監(jiān)測定位裝置之間，以及各監(jiān)測定位裝置與后臺主控站之間通過網絡連接通信；

各監(jiān)測定位裝置實時采集管廊內的電磁波信號，獲取電磁波信號的幅值和接收時間，將電磁波信號的接收時間以及自身位置數(shù)據(jù)傳輸至相鄰監(jiān)測定位裝置，并根據(jù)自身與相鄰監(jiān)測定位裝置之間的距離，以及電磁波信號接收時間的差值，利用時差法初步判斷局放位置；

監(jiān)測定位裝置根據(jù)局放位置的初步判斷結果，控制行走機構的運行，使得車身朝局放位置行走，直至到達或接近電磁波信號幅值的最大位置處，即認為車身到達局放位置，監(jiān)測定位裝置控制車身停止行走，并將當前車身位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺主控站。

7.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征是，GIL管廊內設有多個行駛軌道，相鄰監(jiān)測定位裝置分別在不同的行駛軌道上移動。

8.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征是，監(jiān)測定位裝置還包括由控制單元控制的伸縮機構，電磁波信號傳感器安裝于伸縮機構的頂端；控制單元通過伸縮機構控制電磁波信號傳感器的高度位置變化，以定位電磁波信號的幅值最大高度位置，即發(fā)生局放的具體輸電線路。

9.根據(jù)權利要求6所述的監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征是，監(jiān)測定位裝置還包括紅外測距傳感器，監(jiān)測定位裝置通過紅外測距傳感器檢測與其它監(jiān)測定位裝置之間的距離，發(fā)送至控制單元，當距離小于一設定距離閾值，控制單元控制車身停止行走。