[發明專利]一種便于移動機器人的裝置

在審

• 申請號: 201810345513.4
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108436888A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王波
• 申請（專利權）人: 何宗源
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便于移動機器人的裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有底箱，所述底箱頂部的一側固定連接有防護罩，所述防護罩內壁的一側固定連接有電機，所述電機輸出軸的一端固定連接有第一蝸輪，所述防護罩內壁的正面和背面之間通過軸承轉動連接有與第一蝸輪相嚙合的蝸桿，所述防護罩內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的底端貫穿底箱并延伸至底箱的內部，所述底箱內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有活動桿，本發明涉及機器人技術領域。該便于移動機器人的裝置，可實現方便快速的對機器人本體進行移動，無需人工搬運和運輸工具的使用，省時省力，提高了機器人的使用效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種便于移動機器人的裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業和危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業和建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

當機器人需要移動到特定的場所時，這時需要人工或者運輸工具對它進行搬運，費時費力，也給工作人員帶來了諸多麻煩，在搬運的過程中很容易對機器人造成損壞，從而影響后續機器人的正常使用，降低了機器人的工作效率和使用效果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種便于移動機器人的裝置，解決了不方便對機器人進行移動和影響后續使用效果的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種便于移動機器人的裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有底箱，所述底箱頂部的一側固定連接有防護罩，所述防護罩內壁的一側固定連接有電機，所述電機輸出軸的一端固定連接有第一蝸輪，所述防護罩內壁的正面和背面之間通過軸承轉動連接有與第一蝸輪相嚙合的蝸桿，所述防護罩內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的底端貫穿底箱并延伸至底箱的內部，所述底箱內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有活動桿，所述轉動桿延伸至底箱內部的一端和活動桿的底端均固定連接有擋板，所述轉動桿的表面且位于底箱的內部固定連接有第一齒輪，所述活動桿的表面固定連接有第二齒輪。

優選的，所述第一齒輪和第二齒輪的表面均傳動連接有鏈條，所述轉動桿的表面且位于防護罩的內部固定連接有與蝸桿相嚙合的第二蝸輪。

優選的，所述擋板的底部固定連接有絲桿，且絲桿的底端通過軸承與底箱內壁的底部轉動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有滑動塊。

優選的，所述滑動塊的底部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的底端依次貫穿底箱和底板并延伸至底板的底部，所述支撐柱延伸至底板底部的一端固定連接有萬向輪。

優選的，所述底箱底部的兩側和底板頂部的兩側均開設有與萬向輪相適配的通孔。

優選的，所述底箱的頂部固定連接有機器人本體，所述底箱正面底部的一側固定連接有控制開關。

有益效果

本發明提供了一種便于移動機器人的裝置。具備以下有益效果：

(1)、該便于移動機器人的裝置，通過在電機輸出軸的一端固定連接有第一蝸輪，在防護罩內壁的正面和背面之間通過軸承轉動連接有與第一蝸輪相嚙合的蝸桿，在防護罩內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有轉動桿，在轉動桿的底端貫穿底箱并延伸至底箱的內部，在底箱內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有活動桿，在轉動桿延伸至底箱內部的一端和活動桿的底端均固定連接有擋板，在轉動桿的表面且位于底箱的內部固定連接有第一齒輪，在活動桿的表面固定連接有第二齒輪，在第一齒輪和第二齒輪的表面均傳動連接有鏈條，在轉動桿的表面且位于防護罩的內部固定連接有與蝸桿相嚙合的第二蝸輪，再通過絲桿、滑動塊、支撐柱和萬向輪的配合設置，可實現方便快速的對機器人本體進行移動，無需人工搬運和運輸工具的使用，給工作人員帶來了諸多便利，省時省力，提高了機器人的使用效果。