[發明專利]一種便于移動機器人的裝置在審
| 申請號： | 201810345513.4 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108436888A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 王波 | 申請（專利權）人： | 何宗源 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 350516 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防護罩 機器人 便于移動 軸承轉動 底箱 底板 轉動桿 內壁 蝸輪 機器人技術領域 嚙合 電機輸出軸 機器人本體 底箱內壁 內壁頂部 人工搬運 運輸工具 活動桿 底端 省力 省時 蝸桿 背面 電機 貫穿 延伸 移動 | ||
1.一種便于移動機器人的裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有底箱(2)，所述底箱(2)頂部的一側固定連接有防護罩(3)，所述防護罩(3)內壁的一側固定連接有電機(4)，所述電機(4)輸出軸的一端固定連接有第一蝸輪(5)，所述防護罩(3)內壁的正面和背面之間通過軸承轉動連接有與第一蝸輪(5)相嚙合的蝸桿(6)，所述防護罩(3)內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有轉動桿(7)，所述轉動桿(7)的底端貫穿底箱(2)并延伸至底箱(2)的內部，所述底箱(2)內壁頂部的一側通過軸承轉動連接有活動桿(8)，所述轉動桿(7)延伸至底箱(2)內部的一端和活動桿(8)的底端均固定連接有擋板(9)，所述轉動桿(7)的表面且位于底箱(2)的內部固定連接有第一齒輪(10)，所述活動桿(8)的表面固定連接有第二齒輪(11)。
2.根據權利要求1所述的一種便于移動機器人的裝置，其特征在于：所述第一齒輪(10)和第二齒輪(11)的表面均傳動連接有鏈條(12)，所述轉動桿(7)的表面且位于防護罩(3)的內部固定連接有與蝸桿(6)相嚙合的第二蝸輪(13)。
3.根據權利要求1所述的一種便于移動機器人的裝置，其特征在于：所述擋板(9)的底部固定連接有絲桿(14)，且絲桿(14)的底端通過軸承與底箱(2)內壁的底部轉動連接，所述絲桿(14)的表面螺紋連接有滑動塊(15)。
4.根據權利要求3所述的一種便于移動機器人的裝置，其特征在于：所述滑動塊(15)的底部固定連接有支撐柱(16)，所述支撐柱(16)的底端依次貫穿底箱(2)和底板(1)并延伸至底板(1)的底部，所述支撐柱(16)延伸至底板(1)底部的一端固定連接有萬向輪(17)。
5.根據權利要求1所述的一種便于移動機器人的裝置，其特征在于：所述底箱(2)底部的兩側和底板(1)頂部的兩側均開設有與萬向輪(17)相適配的通孔(18)。
6.根據權利要求1所述的一種便于移動機器人的裝置，其特征在于：所述底箱(2)的頂部固定連接有機器人本體(19)，所述底箱(2)正面底部的一側固定連接有控制開關(20)。
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