[發(fā)明專利]自反饋自動化補償?shù)a谷機及礱谷機自反饋自動化補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810344937.9
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108435275B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余南輝;黃海林;張永林;王立宗;嚴歡;王旺平;葉煥;范吉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發(fā)明提供了一種自反饋自動化補償?shù)a谷機及礱谷機自反饋自動化補償方法，該自反饋自動化補償?shù)a谷機包括：固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥；雙曲柄同步平臺；氣動調(diào)節(jié)模塊，氣動調(diào)節(jié)模塊包括氣壓缸、氣壓缸伸縮桿及轉(zhuǎn)軸，氣動調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于第一移動補償橡膠輥頂部及第二移動補償橡膠輥底部，氣壓缸通過氣壓缸伸縮桿連接于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端通過鉸鏈軸與曲柄架頂部同軸安裝；測量模塊；處理模塊，處理模塊通信連接于氣動調(diào)節(jié)模塊及測量模塊。該自反饋自動化補償?shù)a谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調(diào)節(jié)，對兩個橡膠輥的間距進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用礱谷機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自反饋自動化補償?shù)a谷機。

背景技術(shù)

隨著目前人口數(shù)量上升，糧食的供應(yīng)需求越來越大。根據(jù)實地調(diào)查以及糧食廠人員反應(yīng)，目前用于去殼的關(guān)鍵構(gòu)件為兩個初始半徑一致的大型橡膠輥，且礱谷機工作情況為三班倒，24小時不間斷工作，所以會對橡膠輥造成很大的磨損，一般這種橡膠輥工作壽命為3-6天一換，而且需要人定期手動調(diào)整膠輥轉(zhuǎn)軸之間的距離，膠輥相對面的距離是要嚴格把控的，因為其關(guān)系到米的脫殼率、產(chǎn)率。所以傳統(tǒng)的礱谷機生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，操作不方便，需要人員實時看守，帶來大量人力資源的浪費。

根據(jù)相關(guān)技術(shù)資料以及現(xiàn)場調(diào)查可得，為保證脫殼質(zhì)量膠輥的表面轉(zhuǎn)速差V1-V2＝△V要恒定，且為保證產(chǎn)量V1+V2也恒定，同時膠輥相對表面的距離要保持不變。所以要設(shè)計一套自動測量設(shè)備將這些值定時測出并自動對其進行補償，以保持其產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量不變，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，充分利用橡膠輥，避免浪費。

目前先有礱谷機存在一些弊端：

1)目前新代礱谷機依靠兩個同步液壓缸移動來帶動一個橡膠輥向另一個橡膠輥做靠近運動，但缺點是無法保證兩個橡膠輥軸平行，且移動距離誤差大，因為同步液壓缸運動時誤差大；

2)再有通過咨詢制造商得知，快輥可能通過米粒作用使慢輥速度變快，而快輥速度變慢，兩輥瞬時速度有波動。這對于脫殼率和產(chǎn)量有嚴重影響

3)由于兩輥運行時會有磨損，而且兩輥半徑磨損程度會不同，導致兩輥在轉(zhuǎn)速不變的情況下表面線速度會發(fā)生改變。

因此，有必要設(shè)計出一種可以自動檢測膠輥磨損情況，并自動補償距離的自反饋自動化補償?shù)a谷機及礱谷機自反饋自動化補償方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自反饋自動化補償?shù)a谷機及礱谷機自反饋自動化補償方法，該自反饋自動化補償?shù)a谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調(diào)節(jié)，對兩個橡膠輥的間距進行調(diào)節(jié)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面提供了一種自反饋自動化補償?shù)a谷機，該自反饋自動化補償?shù)a谷機包括：

固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥，所述第一移動補償橡膠輥平行設(shè)置于所述第二移動補償橡膠輥頂部，所述固定橡膠輥設(shè)置于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥一側(cè)，與所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥留有谷物處理空間；

雙曲柄同步平臺，所述雙曲柄同步平臺包括U型載物臺、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架設(shè)置在所述U型載物臺的四個頂點處，位于所述U型載物臺底部，所述曲柄架頂部設(shè)置有鉸鏈軸，底部設(shè)置有支座，所述固定曲柄架套設(shè)在所述曲柄架，位于所述U型載物臺開口端的兩個所述曲柄架通過所述鉸鏈軸連接于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥兩端；

氣動調(diào)節(jié)模塊，所述氣動調(diào)節(jié)模塊包括氣壓缸、氣壓缸伸縮桿及轉(zhuǎn)軸，所述，氣動調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于所述第一移動補償橡膠輥頂部及所述第二移動補償橡膠輥底部，所述氣壓缸通過所述氣壓缸伸縮桿連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過所述鉸鏈軸與所述曲柄架頂部同軸安裝；

測量模塊，所述測量模塊設(shè)置于所述固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥一側(cè)；