[發明專利]自反饋自動化補償礱谷機及礱谷機自反饋自動化補償方法

有效

• 申請號: 201810344937.9
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108435275B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 余南輝;黃海林;張永林;王立宗;嚴歡;王旺平;葉煥;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，該自反饋自動化補償礱谷機包括：

固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥，所述第一移動補償橡膠輥平行設置于所述第二移動補償橡膠輥頂部，所述固定橡膠輥設置于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥一側，與所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥留有谷物處理空間；

雙曲柄同步平臺，所述雙曲柄同步平臺包括U型載物臺、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架設置在所述U型載物臺的四個頂點處，位于所述U型載物臺底部，所述曲柄架頂部設置有鉸鏈軸，底部設置有支座，所述固定曲柄架套設在所述曲柄架，位于所述U型載物臺開口端的兩個所述曲柄架通過所述鉸鏈軸連接于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥兩端；

氣動調節模塊，所述氣動調節模塊包括氣壓缸、氣壓缸伸縮桿及轉軸，所述氣動調節模塊設置為二個，二個所述氣動調節模塊分別設置于所述第一移動補償橡膠輥頂部及所述第二移動補償橡膠輥底部，所述氣壓缸通過所述氣壓缸伸縮桿連接于所述轉軸，所述轉軸的另一端通過所述鉸鏈軸與所述曲柄架頂部同軸安裝；

測量模塊，所述測量模塊設置為三個，三個所述測量模塊分別設置于所述固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥一側，所述測量模塊包括測量傳感器，所述測量傳感器分別測量所述固定橡膠輥、所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥的磨損量及表面線速度；

機架，所述固定橡膠輥通過連桿固定連接于所述機架，可移動軸承底座為兩個分別設置于所述機架的頂部及底部；處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述氣動調節模塊、所述可移動軸承底座及測量模塊；

所述處理模塊基于磨損量測量結果通過所述可移動軸承底座調節所述固定橡膠輥與所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥的間距，所述處理模塊基于表面線速度的測定結果調節所述固定橡膠輥、所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥的驅動轉速。

2.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述氣動調節模塊還包括固定板、轉動支撐塊、動輥軸承、擺臂軸及擺臂，所述固定板設置在所述第一移動補償橡膠輥頂部及所述第二移動補償橡膠輥底部，所述氣壓缸設置在所述固定板上，所述轉動支撐塊設置于所述氣壓缸伸縮桿一端與所述轉軸同軸安裝，所述擺臂設置于所述曲柄架一側，頂部與所述曲柄架的頂部及所述轉軸的底部同軸安裝，底部通過所述擺臂軸連接于所述支座。

3.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括擺臂軸架，所述擺臂軸架套設所述擺臂軸。

4.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述測量模塊分別包括橫向螺紋桿、縱向螺紋桿、縱向滑桿、螺紋滑塊、滑桿滑塊、逼近伺服電機、橫向伺服電機及測量傳感器，所述縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊，另一端連接于逼近伺服電機，所述縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊，所述橫向螺紋桿一端連接于所述螺紋滑塊，另一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述橫向伺服電機，所述測量傳感器設置在所述橫向螺紋桿上；

其中，所述測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述固定橡膠輥的一端、第一移動補償橡膠輥的一端及第二移動補償橡膠輥的一端，所述測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述固定橡膠輥的另一端、第一移動補償橡膠輥的另一端及第二移動補償橡膠輥的另一端。

5.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述測量傳感器包括：

主傳感器及防撞傳感器，所述主傳感器及防撞傳感器并列設置；

其中，所述防撞傳感器包括：防撞安裝板、防撞臂架、防撞輪軸、防撞懸架、防撞弧形永磁體、防撞感應鼠籠繞阻、防撞感應電極、防撞滾輪及絕緣固定套，所述防撞臂架設置在所述防撞安裝板頂部，所述防撞懸架設置在所述防撞臂架上，所述絕緣固定套套設在所述防撞懸架上，所述防撞輪軸一端連接于所述防撞懸架，另一端連接于所述防撞滾輪的輪轂，所述防撞感應鼠籠繞阻及所述防撞弧形永磁體依次套設在所述防撞輪軸上，所述防撞感應電極設置于所述防撞感應鼠籠繞阻兩側，一端穿過所述防撞懸架及所述絕緣固定套。