[發明專利]自反饋自動化補償礱谷機

有效

• 申請號: 201810344932.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108355739B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張永林;王立宗;余南輝;宋少云;文國知;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發明提供了一種自反饋自動化補償礱谷機，該自反饋自動化補償礱谷機包括：固定橡膠輥及移動補償橡膠輥，固定橡膠輥與移動補償橡膠輥平行設置，且之間留有谷物處理空間；可移動軸承底座，移動補償橡膠輥設置在可移動軸承底座上；第一測量模塊及第二測量模塊；處理模塊，處理模塊通信連接于測量傳感器、逼近伺服電機、橫向伺服電機及可移動軸承底座。該自反饋自動化補償礱谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調節，對兩個橡膠輥的間距進行調節。

技術領域

本發明屬于農用礱谷機技術領域，更具體地，涉及一種自反饋自動化補償礱谷機。

背景技術

隨著目前人口數量上升，糧食的供應需求越來越大。根據實地調查以及糧食廠人員反應，目前用于去殼的關鍵構件為兩個初始半徑一致的大型橡膠輥，且礱谷機工作情況為三班倒，24小時不間斷工作，所以會對橡膠輥造成很大的磨損，一般這種橡膠輥工作壽命為3-6天一換，而且需要人定期手動調整兩膠輥轉軸之間的距離，兩膠輥相對面的距離是要嚴格把控的，因為其關系到米的脫殼率、產率。所以傳統的礱谷機生產效率低，產品質量不穩定，操作不方便，需要人員實時看守，帶來大量人力資源的浪費。

根據相關技術資料以及現場調查可得，為保證脫殼質量兩膠輥的表面轉速差V1-V2＝△V要恒定，且為保證產量V1+V2也恒定，同時兩膠輥相對表面的距離要保持不變。所以要設計一套自動測量設備將這些值定時測出并自動對其進行補償，以保持其產率與產品質量不變，提高生產效率，減少人力成本，充分利用橡膠輥，避免浪費。

目前先有礱谷機存在一些弊端：

1)目前新代礱谷機依靠兩個同步液壓缸移動來帶動一個橡膠輥向另一個橡膠輥做靠近運動，但缺點是無法保證兩個橡膠輥軸平行，且移動距離誤差大，因為同步液壓缸運動時誤差大；

2)再有通過咨詢制造商得知，快輥可能通過米粒作用使慢輥速度變快，而快輥速度變慢，兩輥瞬時速度有波動。這對于脫殼率和產量有嚴重影響

3)由于兩輥運行時會有磨損，而且兩輥半徑磨損程度會不同，導致兩輥在轉速不變的情況下表面線速度會發生改變。

因此，有必要設計出一種可以自動檢測兩膠輥磨損情況，并自動補償距離的新型自動化礱谷機。

發明內容

本發明的目的是提供一種自反饋自動化補償礱谷機，該自反饋自動化補償礱谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調節，對兩個橡膠輥的間距進行調節。

為了實現上述目的，本發明提供一種自反饋自動化補償礱谷機，該自反饋自動化補償礱谷機包括：

固定橡膠輥及移動補償橡膠輥，所述固定橡膠輥與所述移動補償橡膠輥平行設置，且之間留有谷物處理空間；

可移動軸承底座，所述移動補償橡膠輥設置在所述可移動軸承底座上；

第一測量模塊及第二測量模塊，所述第一測量模塊及所述第二測量模塊分別包括橫向螺紋桿、縱向螺紋桿、縱向滑桿、螺紋滑塊、滑桿滑塊、逼近伺服電機、橫向伺服電機及測量傳感器，所述縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊，另一端連接于逼近伺服電機，所述縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊，所述橫向螺紋桿一端連接于所述螺紋滑塊，另一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述橫向伺服電機，所述測量傳感器設置在所述橫向螺紋桿上；

其中，所述第一測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述固定橡膠輥的一端，所述第一測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述固定橡膠輥的另一端；

其中，所述第二測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述移動補償橡膠輥的一端，所述第二測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述移動補償橡膠輥的另一端；

處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述測量傳感器、所述逼近伺服電機、所述橫向伺服電機及所述可移動軸承底座。