[發明專利]自反饋自動化補償礱谷機

有效

• 申請號: 201810344932.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108355739B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張永林;王立宗;余南輝;宋少云;文國知;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，該自反饋自動化補償礱谷機包括：

固定橡膠輥及移動補償橡膠輥，所述固定橡膠輥與所述移動補償橡膠輥平行設置，且之間留有谷物處理空間；

可移動軸承底座，所述移動補償橡膠輥設置在所述可移動軸承底座上；

第一測量模塊及第二測量模塊，所述第一測量模塊及所述第二測量模塊分別包括橫向螺紋桿、縱向螺紋桿、縱向滑桿、螺紋滑塊、滑桿滑塊、逼近伺服電機、橫向伺服電機及測量傳感器，所述縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊，另一端連接于逼近伺服電機，所述縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊，所述橫向螺紋桿一端連接于所述螺紋滑塊，另一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述橫向伺服電機，所述測量傳感器設置在所述橫向螺紋桿上；

其中，所述第一測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述固定橡膠輥的一端，所述第一測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述固定橡膠輥的另一端；

其中，所述第二測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述移動補償橡膠輥的一端，所述第二測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述移動補償橡膠輥的另一端；

所述測量傳感器包括：主傳感器及防撞傳感器，所述主傳感器及所述防撞傳感器并列設置；

在所述防撞傳感器與待測物體接觸后，降低驅動速度，防止所述主傳感器與所述待測滾動物體發送高速碰撞；

所述主傳感器包括傳感器殼體、滾輪、測量電極、弧形永磁鐵、鼠籠式繞阻、螺紋套筒、套筒軸，所述滾輪套設于所述套筒軸的一端，所述鼠籠式繞阻套設在所述套筒軸上一端連接于所述滾輪的輪轂，所述傳感器殼體套設在所述鼠籠式繞阻外部，所述測量電極連接于所述鼠籠式繞阻兩端，穿過所述傳感器殼體，所述弧形永磁鐵設置在所述鼠籠式繞阻與所述傳感器殼體之間，所述螺紋套筒固定于所述傳感器殼體底部；

處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述測量傳感器、所述逼近伺服電機、所述橫向伺服電機及所述可移動軸承底座。

2.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述可移動軸承底座包括：第一移動軸承架、第二移動軸承架、連接桿、移動架螺紋滑塊、移動螺紋絲桿及移動伺服電機，所述移動補償橡膠輥的兩端分別連接于所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架頂部，所述連接桿連接所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架，所述移動架螺紋滑塊設置在所述第一移動軸承架底部，所述移動螺紋絲桿設置在所述移動架螺紋滑塊內，所述移動伺服電機的輸出軸連接于所述移動螺紋絲桿，所述移動伺服電機通信連接于所述處理模塊。

3.根據權利要求2所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述可移動軸承底座還包括：移動滑塊、移動滑桿、限位擋板及限位開關，所述移動滑塊設置在所述第二移動軸承架底部，所述移動滑桿設置在所述移動滑塊內，所述限位擋板設置于所述移動滑桿兩端，所述限位開關設置在所述移動滑塊上。

4.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括機架，所述縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊，另一端連接于所述機架。

5.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括傳感器安裝座，所述傳感器安裝包括螺紋套筒及安裝板，所述安裝板設置在所述螺紋套筒頂部，所述螺紋套筒套設在所述橫向螺紋桿上。

6.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括傳感器安裝座及細軸架，所述細軸架設置于所述橫向螺紋桿頂部，一端連接于所述螺紋滑塊，另一端連接于所述滑桿滑塊，所述安裝座包括連接座及安裝板，所述安裝板設置在所述連接座頂部，所述連接座上設置有通孔及螺紋孔，所述螺紋孔形狀及位置與所述橫向螺紋桿相配合，所述通孔形狀于所述細軸架形狀相配合。

7.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括聯軸器，所述聯軸器設置在所述逼近伺服電機與所述縱向螺紋桿之間及所述橫向螺紋桿與所述橫向伺服電機之間。