[發(fā)明專利]一種從姿態(tài)曲線確定羽毛球動(dòng)作的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810344326.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110152263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北新清科教育科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

本發(fā)明公開(kāi)了一種從姿態(tài)曲線確定羽毛球動(dòng)作的方法,包括以下步驟：步驟1：實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人姿態(tài)模塊上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)塊至云服務(wù)器系統(tǒng)；步驟2：姿態(tài)特征處理模塊對(duì)姿態(tài)曲線開(kāi)展羽毛球行為認(rèn)定；步驟3：姿態(tài)特征處理模塊將姿態(tài)曲線羽毛球行為寫入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)姿態(tài)特征表并對(duì)姿態(tài)特征表進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。盡管姿態(tài)模塊固定在實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人機(jī)械強(qiáng)手臂末端隨機(jī)械強(qiáng)手臂運(yùn)動(dòng)；但姿態(tài)模塊擁有姿態(tài)傳感器、4G模塊、WIFI模塊、主控制器，可與云服務(wù)器系統(tǒng)連接直接上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)塊；由姿態(tài)特征處理模塊生成一個(gè)迭代標(biāo)號(hào)動(dòng)作總次數(shù)累計(jì)匯總與當(dāng)日動(dòng)作次數(shù)匯總，本發(fā)明可形成獨(dú)立閉環(huán)技術(shù)措施以監(jiān)督國(guó)內(nèi)外各場(chǎng)館實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人擊球過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種從姿態(tài)曲線確定羽毛球動(dòng)作的方法。

背景技術(shù)

場(chǎng)館應(yīng)用情景智能服務(wù)機(jī)器人可以是非直接身體對(duì)抗球類運(yùn)動(dòng)如實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人、實(shí)戰(zhàn)型乒乓球機(jī)器人、實(shí)戰(zhàn)型網(wǎng)球機(jī)器人。

如圖1所示，實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人包括控制主機(jī)、全向移動(dòng)車底、電源模塊、單雙目視覺(jué)、機(jī)械強(qiáng)手臂、腰間小手臂、姿態(tài)模塊、末端夾握球拍組成。實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人機(jī)械強(qiáng)手臂是裝備，由多關(guān)節(jié)組成的，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)及末端關(guān)節(jié)；各關(guān)節(jié)動(dòng)作都將帶動(dòng)末端關(guān)節(jié)移動(dòng)從而帶動(dòng)末端夾握的羽毛球拍子在空間揮舞。

實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人從會(huì)發(fā)接接球到實(shí)戰(zhàn)戰(zhàn)勝世界冠軍羽毛球運(yùn)動(dòng)員，則要經(jīng)歷十到二十年發(fā)布千百次迭代版本。

如圖2所示，教練員運(yùn)動(dòng)員與實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人對(duì)抗比賽，實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人自對(duì)方發(fā)球或我方發(fā)球，雙方來(lái)來(lái)回回?fù)羟颍敝劣鹈蚵涞兀烙鹈蛞?guī)則判定一方得一分。在這一分球過(guò)程中實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人機(jī)械強(qiáng)手臂必須不間斷地動(dòng)作，這些動(dòng)作包括發(fā)球、低位挑球、平位推球、高位殺球、高位吊球、高位遠(yuǎn)球、網(wǎng)前搓球等。

需迭代升級(jí)的實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人可選擇共享分享研究模式：組織單位將實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人分至研制單位測(cè)試單位，組織單位發(fā)布迭代標(biāo)號(hào)規(guī)定最高球速在內(nèi)指標(biāo)參數(shù)，研制單位經(jīng)過(guò)研究開(kāi)發(fā)內(nèi)測(cè)后上傳迭代版本，測(cè)試單位教練員運(yùn)動(dòng)員與實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人對(duì)抗比賽后給出評(píng)估結(jié)論，組織單位匯總各測(cè)試單位評(píng)估結(jié)論最終確認(rèn)研制單位迭代版本是否具備發(fā)布權(quán)，此流程是典型共享分享模式。

共享分享研究模式核心環(huán)節(jié)是測(cè)試單位上傳評(píng)估結(jié)論，組織單位匯總各測(cè)試單位評(píng)估結(jié)論最終確認(rèn)發(fā)布權(quán)，組織單位知曉實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人在測(cè)試單位對(duì)抗比賽過(guò)程中具體動(dòng)作是十分必須的。

智能羽毛球拍子在拍座內(nèi)預(yù)裝姿態(tài)傳感部件，包括USB充電接口、藍(lán)牙接口。

羽毛球運(yùn)動(dòng)業(yè)余選手選配智能羽毛球拍子在球場(chǎng)練習(xí)與比賽，中途或結(jié)束后在智能手機(jī)羽毛球技戰(zhàn)術(shù)APP查閱自已技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)參數(shù)。智能羽毛球拍子及智能手機(jī)羽毛球技戰(zhàn)術(shù)APP共同組成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了羽毛球運(yùn)動(dòng)業(yè)余選手知曉自已一場(chǎng)如兩小時(shí)運(yùn)動(dòng)的主要技術(shù)參數(shù)。

時(shí)尚達(dá)人佩戴運(yùn)動(dòng)手環(huán)，運(yùn)動(dòng)手環(huán)通過(guò)藍(lán)牙通訊與智能手機(jī)手環(huán)APP連接，運(yùn)動(dòng)手環(huán)低功耗運(yùn)轉(zhuǎn)由鋰電池供電；運(yùn)動(dòng)手環(huán)及智能手機(jī)手環(huán)APP共同組成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)尚達(dá)人知曉自已行走鍛煉過(guò)程的心率、距離、散步跑步步數(shù)等技術(shù)參數(shù)。

智能羽毛球拍子及智能手機(jī)羽毛球技戰(zhàn)術(shù)APP、運(yùn)動(dòng)手環(huán)及智能手機(jī)手環(huán)APP組成的系統(tǒng)在跟蹤運(yùn)動(dòng)過(guò)程動(dòng)作細(xì)節(jié)方面具有一定合理性，但智能羽毛球拍子依球拍拍座而設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)手環(huán)依人手腕佩戴而設(shè)計(jì)，在智能手機(jī)APP上觀看結(jié)果，測(cè)試單位教練員運(yùn)動(dòng)員是真實(shí)的人在球場(chǎng)上行動(dòng)，為了保護(hù)教練員運(yùn)動(dòng)員隱私，共享分享研究模式?jīng)]有對(duì)教練員運(yùn)動(dòng)員做直接監(jiān)督，組織單位需要知曉的是實(shí)戰(zhàn)型羽毛球機(jī)器人在測(cè)試單位對(duì)抗比賽過(guò)程中具體動(dòng)作，能跟蹤機(jī)械強(qiáng)手臂末端關(guān)節(jié)移動(dòng)等同于跟蹤羽毛球拍子擊球動(dòng)作，為此在機(jī)械強(qiáng)手臂末端安裝姿態(tài)模塊，由姿態(tài)模塊獨(dú)立獨(dú)自上傳上送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)塊至云服務(wù)器系統(tǒng)。