[發明專利]一種從姿態曲線確定羽毛球動作的方法

在審

• 申請號: 201810344326.4
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110152263A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李旭東
• 申請（專利權）人: 湖北新清科教育科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

1.一種從姿態曲線確定羽毛球動作的方法,其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：實戰型羽毛球機器人姿態模塊上傳實時數據塊至云服務器系統；

步驟2：姿態特征處理模塊從姿態曲線進行羽毛球動作認定；

步驟3：姿態特征處理模塊對云服務器數據庫姿態特征表進行統計匯總。

2.根據權利要求1所述從姿態曲線確定羽毛球動作的方法，其特征在于：所述步驟1包括如下處理步驟：

(1)當實戰型羽毛球機器人姿態模塊認定處于停頓過程時，執行休整行為；

(2)當實戰型羽毛球機器人姿態模塊認定處于一分球過程時，采集實時數據；

(3)一分球過程結束后，上傳實時數據塊至云服務器系統。

3.根據權利要求1或2所述從姿態曲線確定羽毛球動作的方法，其特征在于：實戰型羽毛球機器人姿態模塊上傳實時數據塊包括起始標志字節、迭代標號、起始時間、依次六數軸數據、終止時間、終止標志字節，所述起始標志字節為00、FF、00、FF、00、FF；所述終止標志字節為FF、FF、FF、FF、FF、FF。

4.根據權利要求1或3所述從姿態曲線確定羽毛球動作的方法，其特征在于：所述步驟2包括如下處理步驟：

(1)發球行為認定，

(2)低位挑球行為認定，

(3)平位推球行為認定，

(4)高位殺球行為認定，

(5)高位吊球行為認定，

(6)高位遠球行為認定，

(7)網前搓球行為認定。

5.根據權利要求4所述從姿態曲線確定羽毛球動作的方法，其特征在于：

所述步驟(1)發球行為認定規則是：

①前面為30個間隔以上三軸加速度同時小于0.5m/s2；

②豎向Z軸加速度依次兩個凸拱線，第一個凸拱線上升線段加速度大于3m/s2小于10m/s2；

③豎向Z軸加速度依次一個凸拱線、一個凹拱線，凸拱線上升線段加速度最大值大于20m/s2；

①②為發小球，①③為發高遠球；

所述步驟(2)低位挑球行為認定規則是：

①豎向Z軸加速度三條拱線，依次為凹拱線、凸拱線、凹拱線；

②凸拱線上升段加速度最大值大于20m/s2；

所述步驟(3)平位推球行為認定規則是：

①前向X軸加速度兩條拱線，依次是凸拱線、凹拱線；凸拱線上升線段加速度最大值大于10m/s2；

②豎向Z軸加速度小于0.5m/s2，在水平線波動；

所述步驟(4)高位殺球行為認定規則是：

①豎向Z軸加速度三條拱線，依次為凸拱線、凹拱線、凸拱線；

②凹拱線下降線段加速度絕對值最大值大于30m/s2；

所述步驟(5)高位吊球行為認定規則是：

①豎向Z軸加速度三條拱線，依次是凸拱線、凹拱線、凹拱線

②前向X軸加速度兩條拱線，依次是凸拱線、凹拱線，凸拱線上升線段加速度最大值小于5m/s2；

所述步驟(6)高位遠球行為認定規則是：

①豎向Z軸加速度兩條拱線，依次是凸拱線、凹拱線；

②前向X軸加速度兩條拱線，依次是凸拱線、凹拱線，凸拱線上升線段加速度最大值大于10m/s2；

③X軸凸拱線在Z軸凸拱線時間軸后，Z軸凹拱線在X軸凹拱線之時間軸后；

所述步驟(7)網前搓球行為認定規則是：

①豎向Z軸加速度兩條拱線，依次是凹拱線、凸拱線

②前向X軸加速度兩條拱線，依次是凸拱線、凹拱線，X軸凸拱線上升線段加速度最大值大于5m/s2；

③X軸凸拱線在Z軸凹拱線時間軸后。Z軸凸拱線在X軸凹拱線時間軸后。

6.根據權利要求1所述姿態曲線確定行為的方法，其特征在于：所述姿態特征處理模塊對姿態曲線特征表進行統計包括如下處理步驟：

(1)一個迭代標號動作總次數累計匯總：

(2)一個迭代標號當日動作次數匯總。