[發(fā)明專利]一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810344073.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN108341275A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖輝
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明涉及一種磚坯運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)，它包括PLC控制系統(tǒng)，及架設(shè)在空中的空中主軌道空中副軌道和空中第三軌道，空中主軌道上設(shè)有一號(hào)傳送車和二號(hào)滑車A，空中副軌道上設(shè)有二號(hào)滑車B，空中第三軌道上設(shè)有碼垛裝置，空中主軌道下方設(shè)有拆垛裝置和兩個(gè)垂直的轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)，與轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)垂直設(shè)有二次傳送臺(tái)，兩個(gè)二次傳送臺(tái)的尾端設(shè)有碼裝移動(dòng)平臺(tái)，碼裝移動(dòng)平臺(tái)位于空中第三軌道下方。本發(fā)明集搬運(yùn)、輸送、拆裝、碼裝于一身，節(jié)省了人工，解決了人力物力，節(jié)約了各種設(shè)備，極大地提高了勞動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磚坯運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的磚坯或成品的搬運(yùn)及裝箱過程中主要是依靠人工來完成的，不僅要占用大量的勞動(dòng)力，還要占用大片的土地資源，且勞動(dòng)效率低，對(duì)人力和土地資源都造成了極大的浪費(fèi)。針對(duì)上述情況，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種用于磚坯或成品的搬運(yùn)和碼裝設(shè)備，極大地提高了工作效率，節(jié)省了大量的人力物力，但他們功能單一，要么只具備搬運(yùn)功能，要么只具備碼裝功能，還沒有集搬運(yùn)、輸送和碼裝于一身的設(shè)備，勞動(dòng)效率仍有極大上升空間。為此，申請(qǐng)人于2016年6月28日提交了主題為：一種程控液壓自動(dòng)運(yùn)輸碼裝裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?016206482426的專利申請(qǐng)，并取得了專利權(quán)，它包括PLC控制系統(tǒng)，及架設(shè)在空中的空中軌道，所述空中軌道上設(shè)有一號(hào)滑車、二號(hào)滑車和三號(hào)滑車，所述一號(hào)滑車下端設(shè)有能軸轉(zhuǎn)的一號(hào)傳送車，二號(hào)滑車下端設(shè)有能軸轉(zhuǎn)的二號(hào)抱夾運(yùn)輸車，三號(hào)滑車下端設(shè)有能升降的四號(hào)碼裝車，在一號(hào)傳送車和四號(hào)碼裝車之間的地面上設(shè)有三號(hào)地面軌道和布批機(jī)，所述三號(hào)地面軌道與空中軌道垂直，在地面軌道上滑動(dòng)連接能軸轉(zhuǎn)的三號(hào)抱夾運(yùn)輸車，所述二號(hào)抱夾運(yùn)輸車和三號(hào)抱夾運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)相同。上述專利基本解決了上述問題，但仍存在如下缺陷：二號(hào)滑車對(duì)磚垛的每層分拆過程中存在著不穩(wěn)定、不安全因素，其次在四號(hào)車對(duì)磚的轉(zhuǎn)運(yùn)也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。并且不能對(duì)磚進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種集搬運(yùn)、輸送、碼裝功能于一身的多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)、三號(hào)滑車和架設(shè)在空中的空中主軌道，所述空中主軌道上設(shè)有一號(hào)滑車、二號(hào)滑車A，所述一號(hào)滑車下端設(shè)有一號(hào)傳送車，其特征是：還包括與空中主軌道垂直的空中副軌道，所述空中副軌道上設(shè)有二號(hào)滑車B，所述二號(hào)滑車A和二號(hào)滑車B上分別設(shè)有二號(hào)抱夾車；所述空中主軌道下方為拆垛裝置；其中：

所述一號(hào)傳送車包括固定在一號(hào)滑車上的滑道，所述滑道與空中主軌道垂直，所述滑道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)車，兩個(gè)滑動(dòng)車之間設(shè)有能使兩個(gè)滑動(dòng)車距離發(fā)生變化的裝置，兩個(gè)滑動(dòng)車的外側(cè)分別設(shè)有定位裝置和回位裝置；其中一個(gè)滑動(dòng)車下端連接一號(hào)抱夾板，所述一號(hào)抱夾板下端兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)槽，另一個(gè)滑動(dòng)車下端連接一號(hào)抱夾箱，所述一號(hào)抱夾箱下端兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿由液壓馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有兩個(gè)能插入槽內(nèi)的掛鉤；所述一號(hào)抱夾箱朝向一號(hào)抱夾板的一側(cè)的底部設(shè)有三個(gè)能向一號(hào)抱夾板方向來回移動(dòng)的頂塊，在一號(hào)抱夾板和一號(hào)抱夾箱內(nèi)側(cè)的上部分別設(shè)有距離傳感器；

所述拆垛裝置包括：一個(gè)矩形升降平臺(tái)，至少有兩個(gè)所述升降平臺(tái)的角上設(shè)有導(dǎo)向槽，在升降平臺(tái)其中相鄰的兩個(gè)邊的外側(cè)分別設(shè)有擋板，其中一塊的擋板比另一塊擋板高，高出的部分為一個(gè)磚的寬度，所述升降平臺(tái)的另兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)推板，所述移動(dòng)推板的下端與其對(duì)面的擋板的上端平齊，每一塊擋板的外側(cè)都設(shè)有能在垂直于空中主軌道的方向上同步滑動(dòng)的四磚轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)和五磚轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)；

所述二號(hào)抱夾車包括固定架，所述固定架前端設(shè)有光電傳感器，后端設(shè)有二號(hào)固定抱夾板和二號(hào)活動(dòng)抱夾板，所述二號(hào)固定抱夾板和二號(hào)活動(dòng)抱夾板的外端與光電傳感器之間的距離為18個(gè)磚的厚度；

所述四磚轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)和五磚轉(zhuǎn)移傳送臺(tái)的結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)度相同，寬度不同，在它們的起始端設(shè)有若干平行于空中主軌道的圓柱，每?jī)筛鶊A柱對(duì)應(yīng)于一個(gè)磚的長(zhǎng)度；