[發(fā)明專利]一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810344073.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108341275A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖輝
• 申請（專利權(quán)）人: 肖輝
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)、三號滑車(601)和架設(shè)在空中的空中主軌道(00)，所述空中主軌道(00)上設(shè)有一號滑車(101)、二號滑車A(303)，所述一號滑車(101)下端設(shè)有一號傳送車(102)，其特征是：還包括與空中主軌道(00)垂直的空中副軌道(01)，所述空中副軌道(01)上設(shè)有二號滑車B(304)，所述二號滑車A(303)和二號滑車B(304)上分別設(shè)有二號抱夾車(305)；所述空中主軌道(00)下方為拆垛裝置(2)；其中：

所述一號傳送車(102)包括固定在一號滑車(101)上的滑道(103)，所述滑道(103)與空中主軌道(00)垂直，所述滑道(103)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)車(104)，兩個(gè)滑動(dòng)車(104)之間設(shè)有能使兩個(gè)滑動(dòng)車距離發(fā)生變化的裝置(105)，兩個(gè)滑動(dòng)車(104)的外側(cè)分別設(shè)有定位裝置(106)和回位裝置(105)；其中一個(gè)滑動(dòng)車(104)下端連接一號抱夾板(108)，所述一號抱夾板(108)下端兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)槽(110)，另一個(gè)滑動(dòng)車(104)下端連接一號抱夾箱(109)，所述一號抱夾箱(109)下端兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(111)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(111)由液壓馬達(dá)(112)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(111)上設(shè)有兩個(gè)能插入槽(110)內(nèi)的掛鉤(113)；所述一號抱夾箱(109)朝向一號抱夾板(108)的一側(cè)的底部設(shè)有三個(gè)能向一號抱夾板(108)方向來回移動(dòng)的頂塊(114)，在一號抱夾板(108)和一號抱夾箱(109)內(nèi)側(cè)的上部分別設(shè)有距離傳感器(115)；

所述拆垛裝置(2)包括：一個(gè)矩形升降平臺(201)，至少有兩個(gè)所述升降平臺(201)的角上設(shè)有導(dǎo)向槽(202)，在升降平臺(201)其中相鄰的兩個(gè)邊的外側(cè)分別設(shè)有擋板(203)，其中一塊的擋板(203)比另一塊擋板(203)高，高出的部分為一個(gè)磚的寬度，所述升降平臺(201)的另兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)推板(204)，所述移動(dòng)推板(204)的下端與其對面的擋板(203)的上端平齊，每一塊擋板(203)的外側(cè)都設(shè)有能在垂直于空中主軌道(00)的方向上同步滑動(dòng)的四磚轉(zhuǎn)移傳送臺和五磚轉(zhuǎn)移傳送臺；

所述二號抱夾車(305)包括固定架(306)，所述固定架(306)前端設(shè)有光電傳感器(307)，后端設(shè)有二號固定抱夾板和二號活動(dòng)抱夾板(308)，所述二號固定抱夾板和二號活動(dòng)抱夾板(308)的外端與光電傳感器(307)之間的距離為18個(gè)磚的厚度；

所述四磚轉(zhuǎn)移傳送臺和五磚轉(zhuǎn)移傳送臺的結(jié)構(gòu)和長度相同，寬度不同，在它們的起始端設(shè)有若干平行于空中主軌道(00)的圓柱(302)，每兩根圓柱(302)對應(yīng)于一個(gè)磚的長度；

在四磚轉(zhuǎn)移傳送臺或五磚轉(zhuǎn)移傳送臺的工作位置的終端為與轉(zhuǎn)移傳送臺(3)垂直的二次傳送臺(4)，所述二次傳送臺(4)的起始端設(shè)有二次推板(401)，所述二次傳送臺(4)起始部位設(shè)有若干滾軸(402)；

在二次傳送臺(4)的終端處設(shè)有升降護(hù)欄(502)，所述升降護(hù)欄(502)每次升高高度為一個(gè)磚的寬度，所述升降護(hù)欄(502)旁邊設(shè)有碼裝移動(dòng)平臺(5)，所述碼裝移動(dòng)平臺(5)的空中設(shè)有碼垛裝置(6)；

所述碼垛裝置(6)設(shè)置在三號滑車(601)上，所述三號滑車(601)位于空中第三軌道(02)上，所述三號滑車(601)設(shè)有能升降的上固定板(602)，所述上固定板(602)下設(shè)有能軸轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)下端固定連接下固定板 (604)，所述下固定板(604)下設(shè)有十組固定抱夾和活動(dòng)抱夾(608)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)，其特征是，所述移動(dòng)推板(204)為L型；所述移動(dòng)推板(204)與推送液壓缸(205)固定連接，所述移動(dòng)推板(204)還固定連接兩根推送導(dǎo)桿(206)，兩根推送導(dǎo)桿(206)分列于推送液壓缸(205)兩側(cè)，所述推送導(dǎo)桿(206)位于推送導(dǎo)向套(207)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能自動(dòng)分裝碼磚機(jī)，其特征是，所述升降平臺(201)下方連接框架(209)，所述框架(209)螺紋連接絲杠(210)，所述絲杠(210)傳動(dòng)鏈接步進(jìn)電機(jī)(211)；所述框架 (209)下端兩側(cè)分別向外延伸后設(shè)有升降軸承(212)，所述升降軸承(212)分別與擋板(203)和固定推送液壓缸(205)的固定支架(208)滑動(dòng)連接。