[發明專利]一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法

在審

• 申請號: 201810344014.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108491670A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王康;陳慶樟;王正義;王尚
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 王曉霞

一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法，屬于電動汽車的電機驅動技術領域。包括以下步驟：以電動物流車的動力性要求為依據，結合行駛工況要求，對驅動電機基本參數進行初選，所述的驅動電機基本參數包括額定功率、額定轉速以及額定轉矩；建立以動力性和經濟性為優化目標，以驅動電機額定功率、額定轉速及額定轉矩為優化變量的驅動電機參數多目標優化模型，動力性指標包括最高車速、最大爬坡度及加速時間；利用人工蜂群算法對驅動電機參數多目標優化模型進行求解，獲得驅動電機參數優化匹配方案。能保障初選的驅動電機基本參數符合實際需求，使參數匹配的參考價值更高；優化后的驅動電機參數可使電動物流車獲得更優的動力性和經濟性。

技術領域

本發明屬于電動汽車的電機驅動技術領域，具體涉及一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法。

背景技術

目前，電動汽車市場保有量逐年上升，其由于可以解決傳統汽車尾氣排放的污染和石油能源消耗等問題，受到了各國政府、科研人員的青睞。電動汽車的運行性能與驅動電機直接關聯，電機驅動系統決定了汽車運行時的各項性能指標，通過對驅動電機參數進行合理的匹配及優化，可以有效提升汽車運行性能指標。特別地，對于電動物流車而言，研究電動物流車驅動電機參數的匹配及優化，對提升電動物流車的動力性、經濟性以及滿足電動物流車的實際行駛性能要求具有較強的實際意義。

傳統的電動汽車驅動電機的匹配方法，需要保證驅動電機的各項參數首先應先滿足汽車的整車動力性的要求：如最高車速、加速時間和最大爬坡度等。在考慮整車動力性要求的情況下，確定驅動電機額定功率、峰值功率、額定轉速、峰值轉速、額定轉矩和峰值轉速。但是上述方法僅僅是從動力性能方面來考慮驅動電機的參數匹配，沒有考慮汽車在行駛中的不同行駛工況，而不同行駛工況對驅動電機的性能要求也有所不同，如：高速恒功率行駛、低速越野行駛等。此外，為提高電動汽車的動力性和經濟性，大多數學者會針對動力系統中電機、電池和減速器的參數進行協同優化，這種協同優化會改變電動汽車動力系統中的多項參數，尤其是電池參數，將會在很大程度上影響整車質量和車身結構或體積，使整車參數發生較大的改變。

綜上所述，在進行電動汽車驅動電機參數匹配的同時，需要考慮汽車行駛工況對參數匹配的影響；在為提高動力性和經濟性而進行驅動電機動力系統參數優化的同時，需思考如何避免對整車參數進行較大的改變，從而選擇僅從驅動電機參數方面進行優化。

鑒于上述已有技術，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法，該方法步驟簡單，通過求解參數優化模型來獲得驅動電機參數的優化匹配方案，從而能夠提升電動物流車的動力性和經濟性。

本發明的目的是這樣來達到的，一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法，其特征在于包括以下步驟：

S1)以電動物流車的動力性要求為依據，結合行駛工況要求，對驅動電機基本參數進行初選，所述的驅動電機基本參數包括額定功率、額定轉速以及額定轉矩；

S2)建立以動力性和經濟性為優化目標，以驅動電機額定功率、額定轉速及額定轉矩為優化變量的驅動電機參數多目標優化模型，其中，動力性的具體指標包括最高車速、最大爬坡度及加速時間，經濟性的具體指標包括行駛里程、額定功率勻速行駛時的電能消耗；

S3)利用人工蜂群算法對驅動電機參數多目標優化模型進行求解，獲得驅動電機參數優化匹配方案。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的步驟S1)中的驅動電機額定功率通過如下步驟得到：

設電動物流車在貨物運輸時采用最高車速，此時的電機功率為