[發明專利]一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法在審
| 申請號: | 201810344014.3 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN108491670A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發明(設計)人: | 王康;陳慶樟;王正義;王尚 | 申請(專利權)人: | 常熟理工學院 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 王曉霞 |
| 地址: | 215500 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動電機 物流車 參數匹配 基本參數 動力性 多目標優化模型 初選 轉矩 優化 電機驅動技術 人工蜂群算法 動力性指標 最大爬坡度 參數優化 電動汽車 實際需求 行駛工況 優化變量 優化目標 求解 車速 匹配 | ||
1.一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法,其特征在于包括以下步驟:
S1)以電動物流車的動力性要求為依據,結合行駛工況要求,對驅動電機基本參數進行初選,所述的驅動電機基本參數包括額定功率、額定轉速以及額定轉矩;
S2)建立以動力性和經濟性為優化目標,以驅動電機額定功率、額定轉速及額定轉矩為優化變量的驅動電機參數多目標優化模型,其中,動力性的具體指標包括最高車速、最大爬坡度及加速時間,經濟性的具體指標包括行駛里程、額定功率勻速行駛時的電能消耗;
S3)利用人工蜂群算法對驅動電機參數多目標優化模型進行求解,獲得驅動電機參數優化匹配方案。
2.根據權利要求1所述的一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法,其特征在于所述的步驟S1)中的驅動電機額定功率通過如下步驟得到:
設電動物流車在貨物運輸時采用最高車速,此時的電機功率為
其中,ηT為傳動系統總效率,m為車輛滿載時的總質量,g為重力加速度,f為滾動阻力系數,CD為風阻系數,A為迎風面積,umax為最高車速;
設電動物流車在貨物配送時采用低速,此時根據加速時間計算得到的功率為
根據電動物流車一次充滿電后進行貨物運輸行駛時長和貨物配送行駛時長分別占總行駛時長的比重,對計算所得的Pu和Pt分別賦予不同的權系數和利用加權系數法求解驅動電機額定功率:
3.根據權利要求1所述的一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法,其特征在于所述的步驟S1)中的驅動電機額定轉速根據電動物流車常規車速確定:
式中,ig為變速器傳動比,i0為主減速比,uM為電動物流車常規車速,r為車輪半徑,其中,所述的電動物流車常規車速uM是根據電動物流車一次充滿電后進行貨物運輸行駛時長和貨物配送行駛時長分別占總行駛時長的比重,對運輸行駛平均車速和配送行駛平均車速分別賦予不同的權系數,并利用加權系數法求解得到:
式中,uu為電動物流車貨物運輸行駛時的平均車速,ut為電動物流車貨物配送行駛時的平均車速,和為不同的權系數。
4.根據權利要求1所述的一種電動物流車驅動電機的參數匹配及優化方法,其特征在于所述的步驟S1)中的額定轉矩根據額定功率和額定轉速的計算確定:
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