[發(fā)明專利]揀貨導(dǎo)航方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810343738.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110388921B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東振世信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請實(shí)施例公開了揀貨導(dǎo)航方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取揀貨任務(wù)和揀貨員的起始位置信息，其中，揀貨任務(wù)包括至少一個待揀物品在倉庫中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一個待揀物品的分布位置信息，在預(yù)先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑；基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息，在倉庫地圖中實(shí)時呈現(xiàn)揀貨員的位置的坐標(biāo)點(diǎn)；獲取待揀物品的揀選狀態(tài)，以及基于揀選狀態(tài)在倉庫地圖中呈現(xiàn)揀貨任務(wù)的完成情況。該實(shí)施方式為揀貨員提供了可視化的揀貨導(dǎo)航指引，提高了揀貨的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及揀貨導(dǎo)航方法和裝置。

背景技術(shù)

倉儲系統(tǒng)在接到訂單后通常會先生成揀貨任務(wù)，以便于揀貨員可以利用生成的揀貨任務(wù)到倉庫中進(jìn)行揀貨。

現(xiàn)有技術(shù)中，揀貨人員在領(lǐng)取揀貨任務(wù)后，可以根據(jù)一定的路線對揀貨任務(wù)中的待揀物品逐個進(jìn)行分揀。通常，熟悉倉庫環(huán)境的揀貨員可以在倉庫中直接對待揀物品進(jìn)行揀貨，但是對于不熟悉倉庫環(huán)境的揀貨員來說，在揀貨之前還需要預(yù)先查找待揀物品存儲的位置。可見，現(xiàn)有的揀貨方法依賴于揀貨員對倉庫環(huán)境的熟悉程度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提出了揀貨導(dǎo)航方法和裝置。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種揀貨導(dǎo)航方法，該方法包括：獲取揀貨任務(wù)和揀貨員的起始位置信息，其中，揀貨任務(wù)包括至少一個待揀物品在倉庫中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一個待揀物品的分布位置信息，在預(yù)先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑；基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息，在倉庫地圖中實(shí)時呈現(xiàn)揀貨員的位置的坐標(biāo)點(diǎn)；獲取待揀物品的揀選狀態(tài)，以及基于揀選狀態(tài)在倉庫地圖中呈現(xiàn)揀貨任務(wù)的完成情況。

在一些實(shí)施例中，基于起始位置信息和至少一個待揀物品的分布位置信息，在預(yù)先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑，包括：根據(jù)至少一個待揀物品的分布位置信息，在倉庫地圖中確定目標(biāo)儲位的坐標(biāo)點(diǎn)，其中，目標(biāo)儲位用于存儲待揀物品；基于目標(biāo)儲位的坐標(biāo)點(diǎn)和揀貨員的起始位置信息，在倉庫地圖中生成符合預(yù)設(shè)條件的揀貨路徑。

在一些實(shí)施例中，方法還包括：以揀貨員的位置的坐標(biāo)點(diǎn)為分界點(diǎn)，將揀貨路徑劃分為第一子揀貨路徑和第二子揀貨路徑；在倉庫地圖中標(biāo)注出第一子揀貨路徑和第二子揀貨路徑。

在一些實(shí)施例中，獲取待揀物品的揀選狀態(tài)，以及基于揀選狀態(tài)在倉庫地圖中呈現(xiàn)揀貨任務(wù)的完成情況，包括：在倉庫地圖中標(biāo)注出第一目標(biāo)儲位的坐標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)儲位的坐標(biāo)點(diǎn)，其中，第一目標(biāo)儲位中的待揀物品的揀選狀態(tài)為揀選完成狀態(tài)，第二目標(biāo)儲位中存在揀選狀態(tài)為未揀選完成狀態(tài)的待揀物品。

在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息，確定揀貨員的位置是否偏離揀貨路徑；響應(yīng)于確定出揀貨員的位置偏離揀貨路徑，基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息和揀選狀態(tài)為未揀選完成狀態(tài)的待揀物品的分布位置信息，更新倉庫地圖中的揀貨路徑。

在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息，將與揀貨員的距離小于等于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)儲位確定為當(dāng)前目標(biāo)儲位；獲取當(dāng)前目標(biāo)儲位中存儲的待揀物品的物品信息和揀選狀態(tài)；呈現(xiàn)當(dāng)前目標(biāo)儲位中存儲的待揀物品的物品信息和揀選狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于揀貨路徑，確定目標(biāo)儲位的揀選順序；響應(yīng)于確定出當(dāng)前目標(biāo)儲位中存儲的待揀物品揀貨完成，基于揀選順序，確定下一待揀選目標(biāo)儲位；呈現(xiàn)下一待揀選目標(biāo)儲位中存儲的待揀物品的物品信息和完成狀態(tài)。

第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種揀貨導(dǎo)航裝置，裝置包括：獲取單元，被配置成獲取揀貨任務(wù)和揀貨員的起始位置信息，其中，揀貨任務(wù)包括至少一個待揀物品在倉庫中的分布位置信息；生成單元，被配置成基于起始位置信息和至少一個待揀物品的分布位置信息，在預(yù)先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑；第一呈現(xiàn)單元，被配置成基于實(shí)時獲取的揀貨員的位置信息，在倉庫地圖中實(shí)時呈現(xiàn)揀貨員的位置的坐標(biāo)點(diǎn)；第二呈現(xiàn)單元，被配置成獲取待揀物品的揀選狀態(tài)，以及基于揀選狀態(tài)在倉庫地圖中呈現(xiàn)揀貨任務(wù)的完成情況。