[發明專利]揀貨導航方法和裝置

有效

• 申請號: 201810343738.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110388921B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 孫明
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種揀貨導航方法，包括：

獲取揀貨任務和揀貨員的起始位置信息，其中，所述揀貨任務包括至少一個待揀物品在倉庫中的分布位置信息；

基于所述起始位置信息和所述至少一個待揀物品的分布位置信息，在預先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑，其中，所述揀貨路徑符合預設條件；

基于實時獲取的所述揀貨員的位置信息，在所述倉庫地圖中同時呈現所述揀貨路徑和所述揀貨員的位置的坐標點；

以所述揀貨員的位置的坐標點為分界點，將所述揀貨路徑劃分為第一子揀貨路徑和第二子揀貨路徑；

在所述倉庫地圖中標注出所述第一子揀貨路徑和第二子揀貨路徑，其中，所述第一子揀貨路徑和所述第二子揀貨路徑分別為揀貨員已經走過的揀貨路徑和待走的揀貨路徑；

獲取待揀物品的揀選狀態，以及基于揀選狀態在所述倉庫地圖中呈現所述揀貨任務的完成情況；

其中，所述方法還包括：

記錄所述揀貨員完成所述揀貨任務所行走的實際距離；

響應于確定所述實際距離與在所述倉庫地圖中所生成的揀貨路徑的理論距離之間的差值大于距離閾值，更新生成所述揀貨路徑的預設條件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起始位置信息和所述至少一個待揀物品的分布位置信息，在預先生成的倉庫地圖中生成揀貨路徑，包括：

根據所述至少一個待揀物品的分布位置信息，在所述倉庫地圖中確定目標儲位的坐標點，其中，所述目標儲位用于存儲所述待揀物品；

基于所述目標儲位的坐標點和所述揀貨員的起始位置信息，在所述倉庫地圖中生成符合預設條件的揀貨路徑。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述獲取待揀物品的揀選狀態，以及基于揀選狀態在所述倉庫地圖中呈現所述揀貨任務的完成情況，包括：

在所述倉庫地圖中標注出第一目標儲位的坐標點和第二目標儲位的坐標點，其中，第一目標儲位中的待揀物品的揀選狀態為揀選完成狀態，第二目標儲位中存在揀選狀態為未揀選完成狀態的待揀物品。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于實時獲取的所述揀貨員的位置信息，確定所述揀貨員的位置是否偏離揀貨路徑；

響應于確定出所述揀貨員的位置偏離揀貨路徑，基于實時獲取的所述揀貨員的位置信息和揀選狀態為未揀選完成狀態的待揀物品的分布位置信息，更新所述倉庫地圖中的揀貨路徑。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于實時獲取的所述揀貨員的位置信息，將與所述揀貨員的距離小于等于預設閾值的目標儲位確定為當前目標儲位；

獲取所述當前目標儲位中存儲的待揀物品的物品信息和揀選狀態；

呈現所述當前目標儲位中存儲的待揀物品的物品信息和揀選狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于所述揀貨路徑，確定目標儲位的揀選順序；

響應于確定出所述當前目標儲位中存儲的待揀物品揀貨完成，基于所述揀選順序，確定下一待揀選目標儲位；

呈現所述下一待揀選目標儲位中存儲的待揀物品的物品信息和完成狀態。