[發(fā)明專利]機(jī)械手及靶材加工裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810343571.3 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108527424A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚力軍;潘杰;王學(xué)澤;泮旭陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波江豐電子材料股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孫輝 |
| 地址： | 315000 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手本體 吸附組件 機(jī)械手 靶材加工 裝夾工件 吸附 生產(chǎn)要求 裝夾設(shè)備 銘牌 混料 移動 加工 | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手本體和吸附組件；
所述機(jī)械手本體用于裝夾工件；
所述吸附組件與所述機(jī)械手本體固定連接，且所述吸附組件用于吸附物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述吸附組件包括真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述吸附組件還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述真空吸盤相對于所述機(jī)械手本體移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述吸附組件還包括檢測件，所述檢測件用于獲取所述物體的位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動件能夠獲取所述檢測件獲取的物體的位置信息，并根據(jù)物體的位置信息驅(qū)動所述真空盤移動至物體的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1－5中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，機(jī)械手本體包括移動組件和裝夾組件；
所述裝夾組件和所述吸附組件分別固定在所述移動組件上，所述移動組件用于帶動所述裝夾組件和所述吸附組件移動至選定的位置；
所述裝夾組件用于裝夾工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述裝夾組件包括多個夾持輪，多個所述夾持輪能夠配合夾持工件，且多個所述夾持輪分別能夠伸入車床夾具中相鄰的夾爪之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于，所述裝夾組件還包括安裝盤和多個卡爪；
每個所述卡爪分別與所述安裝盤滑動連接，每個所述卡爪分別能夠沿所述安裝盤的徑向滑動，每個所述卡爪遠(yuǎn)離所述安裝盤的一端分別固定設(shè)有所述夾持輪，且多個所述卡爪沿所述安裝盤的周向均勻間隔設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述裝夾組件還包括卡爪驅(qū)動件，所述卡爪驅(qū)動件用于驅(qū)動所述卡爪沿所述安裝盤的徑向滑動。
10.一種靶材加工裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手。
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