[發明專利]一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法和系統

有效

• 申請號: 201810343515.X
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108439140B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳燕雄;徐義;王建新;楊文睿;蘇和鍇;蔡培浩
• 申請（專利權）人: 武漢萬曦智能科技有限公司
• 主分類號: B66B7/06
• 分類號: B66B7/06;B66B5/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法和系統，屬于電梯檢測領域。該裝置是將壓力傳感器安裝于承載曳引機重量的槽鋼與曳引機基座底部接觸處，其受力面均與曳引機基座底部垂直。根據壓力傳感器測得的壓力值公式計算出轎廂重量和對重重量；然后根據電梯平衡系數公式計算出電梯平衡系數。本發明不需要做平衡系數載荷試驗，通過監測裝置直接得出平衡系數；并可以實時監控電梯的載荷情況，實現超載保護。

技術領域

本發明屬于電梯檢測領域，涉及一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法和系統。

背景技術

目前我國的很大一部分電梯的平衡系數值嚴重偏離檢驗推薦的區間0.4～0.5。盡管常用的電梯平衡系數檢測有“國標方法”、“稱重方法”和“快捷方法”等檢測方法。

“國標方法”是通過“電流-負荷曲圖”確定使電梯上行與下行電流相同的加載重量值來進行檢測，雖然檢測精度相對較高，但是需要多次加載運行測試；“稱重方法”是通過稱重電梯空載工況曳引輪兩側的重量參數，直接按電梯平衡系數的定義換算其數值，雖然檢測作業時無需加載，但由于受機械摩擦力影響，與“國標方法”有差異，而且檢測儀器現場安裝不便捷；“快捷方法”是通過對空載功率與速度實時測量，基于運行能量傳遞理論建立數學模型求解電梯平衡系數，雖然檢測精度高，空載運行檢測作業便捷，但是測試儀器價格昂貴。

基于現有電梯平衡系數檢測方法，都無法滿足檢測精度高的同時保持電梯正常運行。因此，亟需一種可保證電梯在正常運行工況下，能實時監測電梯平衡狀況的裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法和系統，解決不需要做平衡系數載荷試驗，就可以通過監測系統直接得出平衡系數；并可以實時監控電梯的載荷情況，實現超載保護。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測系統，包括曳引機4、壓力傳感器Ⅰ1、壓力傳感器Ⅱ2、通信模塊、電梯控主控機和顯示器；

所述壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ安裝于承載曳引機重量的槽鋼與曳引機基座底部接觸處，其受力面均與曳引機基座底部垂直；所述通信模塊與壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ通過數據線連接，將壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的數據傳輸至電梯主控機；

所述顯示器用于顯示壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的壓力值。

進一步，所述壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ均采用軸承座式壓力傳感器。

一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法，具體包括以下步驟：

S1：將壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ安裝于承載曳引機重量的槽鋼與曳引機基座底部接觸處，其受力面均與曳引機基座底部垂直，然后將所述的一對壓力傳感器連接至通信模塊上，最后在電梯正常運行工況下，從顯示器中讀取壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的壓力值T1和T2；

S2：根據步驟S1測得的T1和T2，結合如下方程組計算出轎廂重量G2＝F2和對重重量G1＝F1，方程組如下：

其中，β＝arctg(H₁/L₁)+arcsin((R₁-R₂)/(H₁²+L₁²)^1/2)，為驅動繩輪3圓心與導向滑輪5圓心連線與水平線的夾角，此夾角取銳角；H為驅動繩輪3圓心到壓力傳感器下表面的豎直距離，H1和L1分別為驅動繩輪3圓心到導向滑輪5圓心的豎直和水平距離，L1為驅動繩輪3圓心到壓力傳感器Ⅰ或Ⅱ測力點的水平距離，R1為驅動繩輪3的半徑，R2為導向滑輪5的半徑；

S3：根據電梯平衡系數公式K＝(G₂-G₁)/G，計算出電梯平衡系數K，其中G表示電梯額定載重。