[發明專利]一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測方法和系統

有效

• 申請號: 201810343515.X
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108439140B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳燕雄;徐義;王建新;楊文睿;蘇和鍇;蔡培浩
• 申請（專利權）人: 武漢萬曦智能科技有限公司
• 主分類號: B66B7/06
• 分類號: B66B7/06;B66B5/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測系統，其特征在于，該系統包括曳引機(4)、壓力傳感器Ⅰ(1)、壓力傳感器Ⅱ(2)、通信模塊、電梯控主控機和顯示器；所述壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ安裝于承載曳引機重量的槽鋼與曳引機基座底部接觸處，其受力面均與曳引機基座底部垂直；所述通信模塊與壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ連接，將壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的數據傳輸至電梯主控機；所述顯示器用于顯示壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的壓力值；

該系統的實時監測方法具體包括以下步驟：

S1：將壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ安裝于承載曳引機重量的槽鋼與曳引機基座底部接觸處，其受力面均與曳引機基座底部垂直，然后將壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ連接至通信模塊上，最后在電梯正常運行工況下，從顯示器中讀取壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ測得的壓力值T1和T2；

S2：根據步驟S1測得的T1和T2，結合如下方程組計算出轎廂重量G2＝F2和對重重量G1＝F1，方程組如下：

其中，β＝arctg(H₁/L₁)+arcsin((R₁-R₂)/(H₁²+L₁²)^1/2)，為驅動繩輪(3)圓心與導向滑輪(5)圓心連線與水平線的夾角，此夾角取銳角；H為驅動繩輪(3)圓心到壓力傳感器下表面的豎直距離，H1和L1分別為驅動繩輪(3)圓心到導向滑輪(5)圓心的豎直和水平距離，L1為驅動繩輪(3)圓心到壓力傳感器Ⅰ或Ⅱ測力點的水平距離，R1為驅動繩輪(3)的半徑，R2為導向滑輪(5)的半徑；

S3：根據電梯平衡系數公式K＝(G₂-G₁)/G，計算出電梯平衡系數K，其中G表示電梯額定載重。

2.根據權利要求1所述的一種改進曳引機結構的電梯平衡性實時監測系統，其特征在于，所述壓力傳感器Ⅰ、Ⅱ均采用軸承座式壓力傳感器。