[發明專利]張緊裝置以及張緊控制方法

有效

• 申請號: 201810342374.X
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108726278B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 田口廣之;稻田賢
• 申請（專利權）人: 日特有限公司
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B65H59/40;B65H59/12;B65H63/02;B65H63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明涉及張緊裝置以及張緊控制方法。張緊裝置(100)具備：張緊桿(30)，其構成為能夠以轉動銷(31A)為中心進行轉動，并且卡止有線材(1)；臂馬達(25)，其通過供電被驅動而進行旋轉；以及連桿機構(40)，其將臂馬達(25)所產生的旋轉扭矩作為繞轉動銷(31A)的扭矩而傳遞至張緊桿(30)。

技術領域

本發明涉及將線材卷繞于卷芯的繞線機所使用的張緊裝置以及線材的張緊控制方法。

背景技術

JP2000-128433A中公開有如下張緊裝置，其具備：張緊桿，其能夠繞轉動支點轉動；線材引導件，其安裝于張緊桿；以及作為彈性部件的彈簧，其在張緊桿的轉動支點與線材引導件之間的規定位置，對張緊桿施加與其轉動角度對應的彈性力。在該張緊裝置中，利用根據張緊桿的角度而從彈簧施加的彈力，對線材賦予規定的張緊力。

在JP2000-128433A所公開的張緊裝置中，是利用與張緊桿的角度對應的彈簧作用力來對線材賦予張力的結構。換句話說，該張緊裝置利用由于伸縮而發生變化的彈簧的作用力，對線材的張力進行控制。因此，控制張力的響應性由于受到彈簧伸縮的影響而較低。

發明內容

本發明的目的是提高線材的張力控制的響應性。

根據本發明的某個方式，為一種張緊裝置，其對供給至繞線機的線材的張力進行控制，該張緊裝置具備：張緊桿，其構成為能夠以轉動支點為中心進行轉動，并且卡止有線材；電動馬達，其通過供電被驅動而進行旋轉；以及傳遞機構，其將電動馬達所產生的旋轉扭矩作為繞轉動支點的扭矩而傳遞至張緊桿。

根據本發明的其它方式，為一種張緊控制方法，是對供給至繞線機的線材的張力進行控制的方法，對構成為能夠以轉動支點為中心進行轉動且卡止有線材的張緊桿傳遞作為繞轉動支點的扭矩的電動馬達的旋轉扭矩，從而對從張緊桿施加至線材的力進行控制。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的立體圖。

圖2是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的卷筒馬達的結構圖。

圖3是本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的放大側視圖，示出卸下了罩的狀態。

圖4是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的臂馬達的結構圖。

圖5是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的毛氈部的結構圖。

圖6是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的毛氈部的結構的放大剖視圖。

圖7是本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的毛氈部具備的毛氈的俯視圖。

圖8是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的電位器的結構圖。

圖9是表示本發明的實施方式所涉及的張緊裝置的框圖。

圖10是表示本發明的實施方式的第1變形例所涉及的張緊裝置的框圖。

圖11是表示本發明的實施方式的第2變形例所涉及的張緊裝置的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式所涉及的張緊裝置100進行說明。

張緊裝置100用于將線材1卷繞于卷芯(省略圖示)而形成線圈的繞線機2(參照圖9)。張緊裝置100將線材1從線材源(省略圖示)朝向卷芯送出，并控制卷繞于卷芯的線材1的張力(張緊力)。張緊裝置100可以在繞線機2與線材源之間設置有多個來對線材1的張力進行控制，也可以僅設置有一個來對張力進行控制。以下，對張緊裝置100的具體結構進行說明。