[發明專利]張緊裝置以及張緊控制方法

有效

• 申請號: 201810342374.X
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108726278B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 田口廣之;稻田賢
• 申請（專利權）人: 日特有限公司
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B65H59/40;B65H59/12;B65H63/02;B65H63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種張緊裝置，其對供給至繞線機的線材的張力進行控制，

所述張緊裝置的特征在于，具備：

張緊桿，其構成為能夠以轉動支點為中心進行轉動，并且卡止有所述線材；

電動馬達，其通過供電被驅動而進行旋轉；以及

傳遞機構，其將所述電動馬達所產生的旋轉扭矩作為繞所述轉動支點的扭矩而傳遞至所述張緊桿，

所述傳遞機構為連桿機構，其具有：

第1連桿部件，其連結于所述電動馬達的旋轉軸并與所述旋轉軸一起旋轉；以及

第2連桿部件，其以能夠轉動的方式連結于所述第1連桿部件，并且在離開所述轉動支點的位置以能夠轉動的方式連結于所述張緊桿。

2.根據權利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，還具備：

主卷筒，其將所述線材導出并引導至所述張緊桿；

卷筒馬達，其使所述主卷筒旋轉；

檢測部，其對所述張緊桿的轉動角度進行檢測；以及

控制器，其對所述電動馬達以及所述卷筒馬達的工作進行控制，

所述控制器以使所述電動馬達所產生的旋轉扭矩成為恒定的方式對所述電動馬達進行控制，并且基于所述檢測部的檢測結果，以使所述張緊桿的轉動角度成為恒定的方式對所述卷筒馬達的工作進行控制。

3.根據權利要求2所述的張緊裝置，其特征在于，

所述控制器基于所述檢測部的檢測結果，以使被傳遞至所述張緊桿的繞所述轉動支點的扭矩成為恒定的方式，對所述電動馬達的工作進行控制。

4.根據權利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，

所述張緊裝置還具備對所述線材的張力進行檢測的張力檢測部，

基于所述張力檢測部的檢測結果對所述電動馬達進行反饋控制。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的張緊裝置，其特征在于，

所述張緊裝置還具備將所述線材的附著物去除的毛氈部，

所述毛氈部具備：

一對把持件；

一對毛氈，它們分別設置于一對所述把持件，并相互對置地夾持所述線材；

桿，其插通一方的所述把持件并連結于另一方的所述把持件；以及

施力部件，其以使所述一對毛氈相互接近的方式發揮作用力，

所述毛氈具有：

中央孔，其供所述桿插通；以及

切口，其將所述中央孔與外周面連接起來。

6.一種張緊控制方法，是對供給至繞線機的線材的張力進行控制的方法，

所述張緊控制方法的特征在于，

通過連桿機構對構成為能夠以轉動支點為中心進行轉動并卡止有所述線材的張緊桿傳遞作為繞所述轉動支點的扭矩的電動馬達的旋轉扭矩，所述連桿機構具有：第1連桿部件，其連結于電動馬達的旋轉軸并與所述旋轉軸一起旋轉；以及第2連桿部件，其以能夠轉動的方式連結于所述第1連桿部件，并且在離開所述轉動支點的位置以能夠轉動的方式連結于所述張緊桿。

7.根據權利要求6所述的張緊控制方法，其特征在于，

通過檢測部對繞所述轉動支點的所述張緊桿的轉動角度進行檢測，

以使所述電動馬達所產生的旋轉扭矩成為恒定的方式對所述電動馬達進行控制，

基于所述檢測部的檢測結果，以使所述張緊桿的轉動角度成為恒定的方式，控制對導出所述線材的主卷筒進行驅動的卷筒馬達。