[發明專利]一種懸吊單元

在審

• 申請號: 201810342326.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108542707A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張志強
• 申請（專利權）人: 河北冀德遠健醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

本發明公開了一種懸吊單元，包括懸吊電機，所述的懸吊電機連接有電機固定板和卷筒，所述的電機固定板連接有上板的一端，所述上板的另一端連接有定滑輪固定板，所述的定滑輪固定板上連接有定滑輪，所述電機固定板和定滑輪固定板之間連接有雙向彈簧緩沖機構，所述頂板上連接有限位機構，所述的上板上連接有施加力輪，所述的施加力輪與頂桿的一端接觸，所述頂桿的另一端連接有力傳感器，所述的卷筒上繞設有拉繩，所述力傳感器的受力面與所述拉繩之間夾角范圍為?90°到90°。本發明具有結構簡單，患者體驗性能良好的優點。

技術領域

本發明涉及機器人與康復醫療技術領域，具體來說，涉及一種懸吊單元。

背景技術

在老齡人群中有大量的腦卒中疾病和神經系統疾病患者，這類患者中有多數伴有偏癱癥狀，行走訓練是偏癱患者康復治療中最基本的需求。此外，因外傷、意外傷害致殘的人數越來越多，他們往往有神經性損傷或者肢體損傷，這類患者在手術治療、藥物治療之外還需要正確的行走康復訓練。減重步行訓練是近年來應用于下肢康復訓練的一種方法，即在卸去患者自重或者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通過人工或自動化設備，幫助患者進行步態訓練，恢復步行能力。

目前的減重設備主要通過懸吊單元的拉繩向上提升從而實現患者負載的減少，但是目前的懸吊單元普遍結構比較復雜，且懸吊單元向上提升時如果沒有緩沖機構緩沖拉繩的拉力，則有可能不僅不能幫助患者康復，還有可能對患者造成二次傷害；且拉繩運動或者收縮至極限位置時，現有的懸吊單元并沒有相應的限位機構用于提醒。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種懸吊單元，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種懸吊單元，包括懸吊電機，所述的懸吊電機連接有電機固定板和卷筒，所述的電機固定板連接有上板的一端，所述上板的另一端連接有定滑輪固定板，所述的定滑輪固定板上連接有定滑輪，所述電機固定板和定滑輪固定板之間連接有雙向彈簧緩沖機構，所述的電機固定板的上端和定滑輪固定板的上端之間連接有頂板，所述的頂板上連接有限位機構，所述的上板上連接有施加力輪，所述的施加力輪與頂桿的一端接觸，所述頂桿的另一端連接有力傳感器，所述的卷筒上繞設有拉繩，所述力傳感器的受力面與所述拉繩之間夾角范圍為-90°到90°，所述的力傳感器連接有控制系統。

進一步的，所述的限位機構包括轉輪，所述的轉輪連接滑動軸的一端，所述的滑動軸安裝在滑動軸座上，所述的滑動軸座連接有微動開關座，所述的微動開關座上安裝有與所述滑動軸另一端對應的微動開關，所述的微動開關連接與所述控制系統連接。

優選的，所述的滑動軸座與所述的頂板固定連接。

優選的，所述的滑動軸座內設有彈簧，所述彈簧套設在所述滑動軸上。

進一步的，所述的雙向彈簧緩沖機構包括相互平行設置的固定軸一和固定軸二，所述的固定軸一和固定軸二的一端均固定連接在所述定滑輪固定板上，所述固定軸一和固定軸二的另一端均固定連接在所述電機固定板上，所述的固定軸一和固定軸二上分別套設有彈簧一和彈簧二，所述彈簧一和電機固定板之間的固定軸一上及彈簧二和電機固定板之間的固定軸二上均套設有動板，所述動板的中部連接有動滑輪。

優選的，所述動板的兩端分別連接有直線軸承一和直線軸承二，所述的直線軸承一和直線軸承二分別套設在所述的固定軸一和固定軸二上。

優選的，所述的固定軸一和固定軸二靠近動板的一端均連接有緩沖墊。

優選的，所述動滑輪通過動滑輪固定板安裝在所述動板的中部。

進一步的，所述的懸吊電機通過減速器與所述卷筒連接。

進一步的，所述的上板通過施加力輪固定座與所述施加力輪連接。