[發明專利]一種懸吊單元

在審

• 申請號: 201810342326.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108542707A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張志強
• 申請（專利權）人: 河北冀德遠健醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

1.一種懸吊單元，其特征在于，包括懸吊電機（1），所述的懸吊電機（1）連接有電機固定板（4）和卷筒（3），所述的電機固定板（4）連接有上板（5）的一端，所述上板（5）的另一端連接有定滑輪固定板（7），所述的定滑輪固定板（7）上連接有定滑輪（6），所述電機固定板（4）和定滑輪固定板（7）之間連接有雙向彈簧緩沖機構，所述的電機固定板（4）的上端和定滑輪固定板（7）的上端之間連接有頂板，所述的頂板上連接有限位機構（8），所述的上板（5）上連接有施加力輪（9），所述的施加力輪（9）與頂桿（10）的一端接觸，所述頂桿（10）的另一端連接有力傳感器（11），所述的卷筒（3）上繞設有拉繩（12），所述力傳感器（11）的受力面與所述拉繩（12）之間夾角范圍為-90°到90°，所述的力傳感器（11）連接有控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的限位機構包括轉輪（21），所述的轉輪（21）連接滑動軸（22）的一端，所述的滑動軸（22）安裝在滑動軸座（23）上，所述的滑動軸座（23）連接有微動開關座（25），所述的微動開關座（25）上安裝有與所述滑動軸（22）另一端對應的微動開關（24），所述的微動開關（24）與所述控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的滑動軸座（23）與所述的頂板固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的滑動軸座（23）內設有彈簧（26），所述彈簧（26）套設在所述滑動軸（22）上。

5.根據權利要求1所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的雙向彈簧緩沖機構包括相互平行設置的固定軸一（13）和固定軸二（14），所述的固定軸一（13）和固定軸二（14）的一端均固定連接在所述定滑輪固定板（7）上，所述固定軸一（13）和固定軸二（14）的另一端均固定連接在所述電機固定板（4）上，所述的固定軸一（13）和固定軸二（14）上分別套設有彈簧一（15）和彈簧二（16），所述彈簧一（15）和電機固定板（4）之間的固定軸一（13）上及彈簧二（16）和電機固定板（4）之間的固定軸二（14）上均套設有動板（17），所述動板（17）的中部連接有動滑輪（18）。

6.根據權利要求5所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述動板（17）的兩端分別連接有直線軸承一（19）和直線軸承二（20），所述的直線軸承一（19）和直線軸承二（20）分別套設在所述的固定軸一（13）和固定軸二（14）上。

7.根據權利要求5所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的固定軸一（13）和固定軸二（14）靠近動板（17）的一端均連接有緩沖墊。

8.根據權利要求5所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述動滑輪（18）通過動滑輪固定板安裝在所述動板（17）的中部。

9.根據權利要求1所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的懸吊電機（1）通過減速器（2）與所述卷筒（3）連接。

10.根據權利要求1所述的一種懸吊單元，其特征在于，所述的上板（5）通過施加力輪固定座與所述施加力輪（9）連接。