[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品自動(dòng)裝盤機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810342292.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108357925A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮琳;周國(guó)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市宜曼洲電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G59/06;B65G57/03;B65G47/244;B65G47/22
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本發(fā)明公開(kāi)了一種產(chǎn)品自動(dòng)裝盤機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、送盤機(jī)構(gòu)、第一定位座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第二定位座、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和裝盤機(jī)械手，第一定位座可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)工位處，其上設(shè)有可放置產(chǎn)品的第一定位槽；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一定位座水平轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；第二定位座可滑動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)工位處，其上設(shè)有可放置產(chǎn)品的第二定位槽；移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二定位座相對(duì)第一定位座移動(dòng)；裝盤機(jī)械手用于將第一定位槽和第二定位槽中的產(chǎn)品抓取，并移動(dòng)放置至裝盤工位處的料盤的相應(yīng)料槽中。本發(fā)明產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝盤，相對(duì)于人工裝盤的方式，可大幅提高裝盤效率，并降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能保證裝盤后的產(chǎn)品的朝向均保持一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑膠產(chǎn)品裝盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)裝盤機(jī)。

背景技術(shù)

如圖1所示，為一種塑膠產(chǎn)品100（例如連接器配件）在一模兩腔的注塑模具中成型、脫模、并去除水口（或稱料頭）后的示意圖，所述產(chǎn)品100在模具中并對(duì)稱排布（即其中一個(gè)產(chǎn)品需轉(zhuǎn)動(dòng)度后，才與另一個(gè)產(chǎn)品的朝向一致），且間距大于料盤的相鄰料槽的間距，開(kāi)模后，產(chǎn)品100朝外的表面101整個(gè)或者至少部分區(qū)域?yàn)槠矫婵晒┤×蠙C(jī)械手的吸嘴吸附。產(chǎn)品100成型過(guò)程中產(chǎn)生的水口與兩個(gè)所述產(chǎn)品100的連接部位的橫面截積較小，且型腔對(duì)產(chǎn)品100的包緊力較大，開(kāi)模后，如模具的頂針未向外將產(chǎn)品100從模具的型腔中頂出的情況下，人工或者取水口機(jī)械手夾住水口的外端并外拉，即可將水口拉出，并使水口與產(chǎn)品100拉分離，而兩個(gè)所述產(chǎn)品100則停留在型腔內(nèi)；接著，通過(guò)取料機(jī)械手的吸嘴吸住相應(yīng)產(chǎn)品100朝外的表面101，并在頂針的頂出配合下，可將產(chǎn)品100拉出型腔，然后將產(chǎn)品100移動(dòng)并放置到收集箱中，最后通過(guò)人工將收集箱中的產(chǎn)品100逐個(gè)放置到料盤的相應(yīng)容納槽中，并使所有容納槽中的產(chǎn)品100的朝向保持一致即可。

但這種需通過(guò)人工裝盤的方式存在效率低、成本高，且不能保證所有產(chǎn)品100均朝向一致的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種產(chǎn)品自動(dòng)裝盤機(jī)，旨在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝盤，并提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種產(chǎn)品自動(dòng)裝盤機(jī)，包括：

機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有進(jìn)盤工位、中轉(zhuǎn)工位和裝盤工位；

送盤機(jī)構(gòu)，用于將空料盤從進(jìn)盤工位送至裝盤工位；

第一定位座，所述第一定位座可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)工位處，第一定位座上設(shè)有可放置產(chǎn)品的第一定位槽；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一定位座水平轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；

第二定位座，所述第二定位座可滑動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)工位處，第二定位座上設(shè)有可放置產(chǎn)品的第二定位槽；

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第二定位座相對(duì)第一定位座移動(dòng)，以使第二定位槽和第一定位槽的間距在與模具兩個(gè)型腔中的所述產(chǎn)品的間距相適和與料盤相鄰兩個(gè)料槽的間距相適的大小之間變化；以及

裝盤機(jī)械手，用于將第一定位槽和第二定位槽中的產(chǎn)品抓取，并移動(dòng)放置至裝盤工位處的料盤的相應(yīng)料槽中。