[發明專利]一種產品自動裝盤機

在審

• 申請號: 201810342292.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108357925A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 皮琳;周國軍
• 申請（專利權）人: 東莞市宜曼洲電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/06;B65G57/03;B65G47/244;B65G47/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種產品自動裝盤機，其特征在于，包括：

機臺，所述機臺上設有進盤工位、中轉工位和裝盤工位；

送盤機構，用于將空料盤從進盤工位送至裝盤工位；

第一定位座，所述第一定位座可水平轉動設于中轉工位處，第一定位座上設有可放置產品的第一定位槽；

旋轉驅動裝置，用于驅動第一定位座水平轉動預定角度；

第二定位座，所述第二定位座可滑動設于中轉工位處，第二定位座上設有可放置產品的第二定位槽；

移動驅動裝置，用于驅動第二定位座相對第一定位座移動，以使第二定位槽和第一定位槽的間距在與模具兩個型腔中的所述產品的間距相適和與料盤相鄰兩個料槽的間距相適的大小之間變化；以及

裝盤機械手，用于將第一定位槽和第二定位槽中的產品抓取，并移動放置至裝盤工位處的料盤的相應料槽中。

2.如權利要求1所述的產品自動裝盤機，其特征在于：第一定位座為圓柱狀，中轉工位開設與第一定位座相適的樞轉槽，第一定位座的下部可轉動插裝于樞轉槽中，旋轉驅動裝置為旋轉電機或者旋轉氣缸，其轉軸直接或者通過中間件與第一定位座連接。

3.如權利要求1所述的產品自動裝盤機，其特征在于：第二定位座通過滑塊和導軌的配合安裝于中轉工位處，移動驅動裝置為伸縮氣缸或者直線電機，伸縮氣缸或者直線電機的伸縮端直接或者通過中間連接件與第二定位座連接。

4.如權利要求1所述的產品自動裝盤機，其特征在于：機臺的進盤工位處設有可疊放多個空料盤的料盤倉，料盤倉朝向裝盤工位的一側設有與位于料盤倉最下方的空料盤相對應的料盤出口。

5.如權利要求4所述的產品自動裝盤機，其特征在于：所述料盤倉由至少四根呈矩形分布設于進盤工位的角板圍成。

6.如權利要求4所述的產品自動裝盤機，其特征在于：進盤工位對應料盤倉的位置開設有橫向延伸的導滑槽，送盤機構包括可滑動設于導滑槽的推板，以及設于機臺低于導滑槽的第一單軸機械手，推板直接或者通過連接件與第一單軸機械手的驅動端連接，第一單軸機械手驅動推板從導滑槽遠離裝盤工位的一端向接近裝盤工位的一端移動的過程，可將位于料盤倉中最下方的一個空料盤從進盤工位經料盤出口逐漸推至裝盤工位，推板的頂部低于料盤倉最下方的空料盤頂部的高度。

7.如權利要求6所述的產品自動裝盤機，其特征在于：所這進盤工位于位料盤倉縱向兩側的位置分別設有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿裝有托板，所述托板在垂向方向上處于推板的頂部和最下方的料盤的頂部位置之間，限位氣缸可驅使托板在插入料盤倉和退出料盤倉的位置之間移動。

8.如權利要求1所述的產品自動裝盤機，其特征在于：裝盤機械手包括裝于機臺的裝盤工位區域的第二單軸機械手、設于第二單軸機械手的驅動端上并可隨其縱向移動的縱向移動架、可垂向滑動裝于縱向移動架上的垂向移動架、裝于縱向移動架上的垂向氣缸以及裝于垂向移動架上的吸嘴，垂向氣缸的活塞桿與垂向移動架連接，伸縮時，可驅動垂向移動架升降，所述吸嘴橫向間隔分布，并通過氣管與真空泵通連，吸嘴在第二單軸機械手、垂向氣缸以及真空泵的配合下，可在將第一定位槽和第二定位槽中的產品吸取和裝進橫向相鄰的兩個料槽中的位置之間移動。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的產品自動裝盤機，其特征在于：機臺裝于機架上，機臺對應裝盤工位的區域開設有料盤下沉過孔，機臺在位于下沉過孔的縱向兩側位置設有支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿裝有支撐板，支撐氣缸可驅動支撐板在支撐進入裝盤工位的空料盤和與空料盤分離的位置之間移動，機架位于下沉過孔下方的位置設有升降裝置和輸送裝置，升降裝置用于支撐并帶動裝滿產品的料盤下沉至由輸送裝置支撐，輸送裝置用于將其上的料盤輸送到收集工位。

10.如權利要求9所述的產品自動裝盤機，其特征在于：升降裝置包括設于機架橫向一側并與裝盤工位相對的第三單軸機械手，以及設于第三單軸機械手的移動端上的兩個支撐臂，所述輸送裝置位于下沉過孔的正下方，兩個所述支撐臂位于輸送裝置的縱向的兩外側位置，當第三單軸機械手驅動支撐臂下降至低于輸送裝置后，即可將疊放于支撐臂上的料盤放置在輸送裝置上。