[發明專利]一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機

有效

• 申請號: 201810342253.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108469357B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 江西小布教育科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

本發明涉及一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機，包括主體，還包括采樣機構、發電機構和中控機構，所述采樣機構包括動力組件和至少兩個采樣組件，所述動力組件包括驅動單元、轉動桿、第一齒輪、推板和兩個氣缸，所述采樣組件包括升降單元、限位桿、頂板、第二彈簧、外殼、升降桿、第三彈簧、活塞和固定桿，所述發電機構包括太陽能板、連接桿、清潔刷和兩個驅動組件，該基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機中，通過采樣機構，使無人機一次可以對河道內多處河水進行采樣，提高了無人機對河水采樣的效率，從而提高了無人機的實用性，通過發電機構，可以對太陽能板進行清潔，提高了太陽能板的發電效率，延長了無人機的續航里程。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些骯臟或危險的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

隨著無人機技術的發展，無人機在各行各業中廣泛使用，一般人們在對河水進行檢測的時候，為了提高檢測結果的準確度，都需要對河水中多處的水樣進行采集，一般無人機在采集水樣的時候一次只能采集一處的水樣，從而導致無人機需要往返多次，從而降低了無人機采集水樣的效率，降低了無人機的實用性，不僅如此，一般無人機的電池電量有限，從而限制了無人機的續航里程，從而進一步降低了無人機的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機，包括主體，還包括采樣機構、發電機構和中控機構，所述發電機構設置在主體的上方，所述采樣機構和中控機構均設置在主體的內部，所述采樣機構和發電機構均與中控機構電連接；

所述采樣機構包括動力組件和至少兩個采樣組件，所述動力組件豎向設置在主體的內部，所述動力組件的兩端分別設置在主體內的頂部和底部的中心處，各采樣組件均設置在主體的內部，各采樣組件繞著動力組件周向均勻設置；

所述動力組件包括驅動單元、轉動桿、第一齒輪、推板和兩個氣缸，所述轉動桿豎向設置，所述轉動桿的兩端分別設有一個軸承座，所述轉動桿的兩端分別通過兩個軸承座設置在主體內的頂部和底部的中心處，所述第一齒輪的圓心處設有通孔，所述轉動桿的上端穿過第一齒輪，兩個氣缸均水平設置在轉動桿的一側，所述推板的兩端分別與兩個氣缸的遠離轉動桿的一端連接，所述驅動單元設置在主體內的頂部；

所述采樣組件包括升降單元、限位桿、頂板、第二彈簧、外殼、升降桿、第三彈簧、活塞和固定桿，所述升降單元豎向設置在轉動桿的一側，所述外殼的一側的上端與升降單元連接，所述活塞設置在外殼的內部，所述升降桿豎向設置在活塞的上方，所述升降桿的上端穿過外殼的頂部殼體設置在外殼的外部，所述頂板鉸接在升降桿的頂端上，所述限位桿豎向設置在外殼的上方的靠近升降單元的一側，所述限位桿的頂端設置在頂板的靠近升降單元的一側的上方，所述第二彈簧的一端設置在外殼的上方的遠離限位桿的一側，所述第二彈簧的另一端設置在頂板的遠離限位桿的一側的下方，所述固定桿設置在主體的靠近外殼的一側的內壁的底部，所述第三彈簧套設在升降桿上，所述第三彈簧的一端設置在活塞上，所述第三彈簧的另一端設置在外殼內的頂部，所述外殼的底部還設有一個進水口，所述主體內的底部的靠近每個外殼的一側均設有一個開口；

所述發電機構包括太陽能板、連接桿、清潔刷和兩個驅動組件，所述太陽能板設置在主體的上方，兩個驅動組件分別設置在太陽能板的兩側，所述連接桿的兩端分別與兩個驅動組件連接，所述清潔刷設置在連接桿的靠近太陽能板的一側。