[發明專利]一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機

有效

• 申請號: 201810342253.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108469357B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 江西小布教育科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

1.一種基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機，包括主體(1)，其特征在于，還包括采樣機構、發電機構和中控機構，所述發電機構設置在主體(1)的上方，所述采樣機構和中控機構均設置在主體(1)的內部，所述采樣機構和發電機構均與中控機構電連接；

所述采樣機構包括動力組件和至少兩個采樣組件，所述動力組件豎向設置在主體(1)的內部，所述動力組件的兩端分別設置在主體(1)內的頂部和底部的中心處，各采樣組件均設置在主體(1)的內部，各采樣組件繞著動力組件周向均勻設置；

所述動力組件包括驅動單元、轉動桿(8)、第一齒輪(5)、推板(3)和兩個氣缸(4)，所述轉動桿(8)豎向設置，所述轉動桿(8)的兩端分別設有一個軸承座，所述轉動桿(8)的兩端分別通過兩個軸承座設置在主體(1)內的頂部和底部的中心處，所述第一齒輪(5)的圓心處設有通孔，所述轉動桿(8)的上端穿過第一齒輪(5)，兩個氣缸(4)均水平設置在轉動桿(8)的一側，所述推板(3)的兩端分別與兩個氣缸(4)的遠離轉動桿(8)的一端連接，所述驅動單元設置在主體(1)內的頂部；

所述采樣組件包括升降單元、限位桿(12)、頂板(13)、第二彈簧(14)、外殼(15)、升降桿(17)、第三彈簧(16)、活塞(18)和固定桿(19)，所述升降單元豎向設置在轉動桿(8)的一側，所述外殼(15)的一側的上端與升降單元連接，所述活塞(18)設置在外殼(15)的內部，所述升降桿(17)豎向設置在活塞(18)的上方，所述升降桿(17)的上端穿過外殼(15)的頂部殼體設置在外殼(15)的外部，所述頂板(13)鉸接在升降桿(17)的頂端上，所述限位桿(12)豎向設置在外殼(15)的上方的靠近升降單元的一側，所述限位桿(12)的頂端設置在頂板(13)的靠近升降單元的一側的上方，所述第二彈簧(14)的一端設置在外殼(15)的上方的遠離限位桿(12)的一側，所述第二彈簧(14)的另一端設置在頂板(13)的遠離限位桿(12)的一側的下方，所述固定桿(19)設置在主體(1)的靠近外殼(15)的一側的內壁的底部，所述第三彈簧(16)套設在升降桿(17)上，所述第三彈簧(16)的一端設置在活塞(18)上，所述第三彈簧(16)的另一端設置在外殼(15)內的頂部，所述外殼(15)的底部還設有一個進水口，所述主體(1)內的底部的靠近每個外殼(15)的一側均設有一個開口；

所述升降單元包括第一傳動桿(9)、支撐桿(22)、升降塊(23)、第一彈簧(11)和兩個第二傳動桿(10)，所述支撐桿(22)豎向設置在主體(1)的內部，所述支撐桿(22)設置在轉動桿(8)的一側，所述升降塊(23)的內部設有通孔，所述支撐桿(22)穿過升降塊(23)，所述第一彈簧(11)套設在支撐桿(22)上，所述第一彈簧(11)的一端與支撐桿(22)的頂端連接，所述第一彈簧(11)的另一端與升降塊(23)連接，所述第一傳動桿(9)豎向設置在支撐桿(22)的靠近轉動桿(8)的一側，兩個第二傳動桿(10)的一端分別與第一傳動桿(9)的兩端鉸接，兩個第二傳動桿(10)中其中一個第二傳動桿(10)的另一端與支撐桿(22)的頂端鉸接，兩個第二傳動桿(10)的另一個第二傳動桿(10)的另一端鉸接在升降塊(23)上，所述外殼(15)設置在升降塊(23)的遠離轉動桿(8)的一側，所述升降塊(23)與外殼(15)的一側的上端連接；

所述發電機構包括太陽能板(29)、連接桿(26)、清潔刷(27)和兩個驅動組件，所述太陽能板(29)設置在主體(1)的上方，兩個驅動組件分別設置在太陽能板(29)的兩側，所述連接桿(26)的兩端分別與兩個驅動組件連接，所述清潔刷(27)設置在連接桿(26)的靠近太陽能板(29)的一側。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機，其特征在于，所述中控機構包括無線信號收發模塊和PLC，所述無線信號收發模塊和PLC均設置在主體(1)的內部，所述無線信號收發模塊與PLC電連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的具有河水采樣功能的無人機，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機(6)和第二齒輪(7)，所述第一電機(6)設置在主體(1)內的頂部，所述第二齒輪(7)設置在第一電機(6)的下方，所述第一電機(6)與第二齒輪(7)傳動連接，所述第二齒輪(7)與第一齒輪(5)嚙合。