[發明專利]一種監控機器人

在審

• 申請號: 201810342119.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108500995A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 林建鈴
• 申請（專利權）人: 蘇州金建達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種監控機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤以及設置在底盤上的機器人外殼、機器人手臂和機器人頭部，所述底盤上安裝有電機以及與電機連接的驅動輪；所述機器人外殼的一側設置有倉門，所述倉門與機器人外殼內的容納倉連接，所述容納倉設置有多個帶有第一攝像頭和第一WIFI模塊的小機器人；所述機器人頭部內安裝有安裝有機器人控制單元，所述機器人控制單元與電子顯示屏、第二攝像頭、電機驅動器和第二WIFI模塊連接。本發明設計新穎、結構簡單合理，使用方便、隱秘，通過將設置的小機器人放置在房屋的各處，利用小機器人設置的攝像頭進行房屋的實時監控，并將監控區域拍攝的圖像實時傳輸到機器人本體上的電子顯示屏顯示。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種監控機器人。

背景技術

隨著現有技術的迅速發展，機器人開始走進老百姓的生活中，機器人的使用領域較為廣泛，以服務行業為例，機器人可從事餐飲、維護保養、修理、運輸、清洗、救援或監護等工作，能完成有益于人類健康的服務工作，給人民的生活帶來的極大的便利。

然而，隨著電子技術和網絡技術的不斷發展，人們安全意識的不斷提高，越來越多的人開始在家庭安裝監控設備對住房內部或附近的區域進行監控，但是現有的家用監控設備多是設置在一個固定的位置對住房進行重點監控。

申請號為CN201320657985.6的實用新型專利，公開了一種基于手機遠程控制攝像頭的簡單可移動監控裝置，由客戶端、網絡和移動端組成，客戶端通過網絡與移動端遠程建立連接，手機客戶端通過3g網絡訪問攝像頭，同時向移動端微型移動服務器發送方位控制指令，移動端由四輪小車、移動電源、穩壓器、單片機、微型移動服務器、無線攝像頭、無線網卡、舵機、電機、電機驅動裝置和無線路由器組成。本實用新型的優點是：可以實現攝像頭的可移動監控及服務器的移動，用客戶端軟件控制監控端的自由移動，并保證視頻的較高質量傳輸，具有很高的市場推廣價值。

申請號為CN201710091709.0的發明專利，公開了一種基于3D攝像頭機器人的人體跟隨方法及系統，包括八個步驟，能夠使機器人不斷主動監測周圍的環境，根據3D攝像頭獲取到的物體特征值進行分析判斷，若抓拍到人體，則記錄人體的特征值和位置信息，并計算人體中心坐標與人體之間的距離，且根據機器人與人體之間的距離而決定跟隨人體的速度，保證機器人與人體之間的常量間距，從而實現對人體的拍照跟隨，用戶走到哪里，機器人就跟隨到哪里，方便用戶及時與機器人交互，使得機器人從被動與人交互轉換為主動與人交互，可以增強娛樂性，主動監測周圍環境，增強對周圍環境感知能力，為機器人應用提供良好的體驗。

申請號為CN201720554158.2的實用新型專利，公開了一種智能監視機器人，包括機器人身體、第一攝像頭、第二攝像頭、機器人頭部、早教系統、紅外線接收孔、溫度傳感器、音響裝置，第一攝像頭鑲嵌于機器人身體的表面，第一攝像頭、第二攝像頭均勻排列于機器人頭部的表面，早教系統由觸摸屏、按鍵、童鎖組成，按鍵通過鍵槽連接于早教系統的右側，童鎖設于按鍵的下方，早教系統通過電連接于機器人身體的前方，紅外線接收孔鑲嵌于機器人身體的表面，溫度傳感器通過電連接于機器人頭部的右側，音響裝置鑲嵌于機器人身體的右部表面。通過設有早教系統，當家長無暇顧忌幼兒時，可以實現對幼兒的陪護和輔導，早教系統所設的童鎖可以避免幼兒失誤操作，有效提高了設備的人性化程度。

申請號為CN201520760484.X的實用新型專利，公開了一種家用機器人，包括頭部、軀干和底座；頭部包括頭部組件及頭部座組件，頭部安裝在軀干上，軀干安裝在底座上；頭部組件的額頭位置的內表面設置多個帶螺孔的定位桿；攝像頭固定在安裝板上，安裝板插裝于定位桿之間的空隙中并固定；頭部組件的額頭位置設有與攝像頭正對的攝像孔；攝像頭依次與設置在機器人主板上的模數轉換單元、圖像處理單元及存儲器連接。本實用新型家用機器人增設了攝像頭組件，使其具備了開發遠程監控、千里眼、視頻聊天、自拍、視頻錄制、模式識別及自主運行等功能的基礎，功能豐富，能很好的滿足用戶生活娛樂教育健康等多方面的需要。