[發明專利]一種監控機器人在審
| 申請號： | 201810342119.5 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN108500995A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 林建鈴 | 申請（專利權）人： | 蘇州金建達智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人本體 機器人外殼 攝像頭 小機器人 底盤 電子顯示屏 機器人頭部 容納倉 倉門 機器人控制單元 圖像實時傳輸 電機驅動器 機器人手臂 監控機器人 電機連接 監控機器 監控區域 人本發明 實時監控 有機器人 驅動輪 房屋 隱秘 電機 拍攝 | ||
1.一種監控機器人，包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）包括底盤（2）以及設置在底盤（2）上的機器人外殼（3）、機器人手臂（4）和機器人頭部（5），其特征在于：所述底盤（2）上安裝有電機（6）以及與電機（6）連接的驅動輪（7）；所述機器人外殼（3）的一側設置有倉門（8），所述倉門（8）與機器人外殼（3）內的容納倉（9）連接，所述容納倉（9）設置有多個帶有第一攝像頭（11）和第一WIFI模塊的小機器人（10）；所述機器人頭部（5）內安裝有安裝有機器人控制單元，所述機器人控制單元與電子顯示屏（12）、第二攝像頭（13）、電機驅動器和第二WIFI模塊連接。
2.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述機器人控制單元包括主控電路板以及設置在主控電路板上的保險、繼電器、空氣開關、存儲器和微處理器，所述微處理器通過主控電路板與第二攝像頭（13）、電子顯示屏（12）、WIFI模塊和電機驅動器連接；所述電機驅動器設置于機器人外殼（3）的底部并與電機（6）連接，所述電機（6）設置為直流無刷電機。
3.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述第一攝像頭（11）或第二攝像頭（13）設置于機器人頭部（5），其機器人頭部（5）設置有轉軸與機器人外殼（3）連接，所述機器人外殼（3）內設置有連接轉軸的驅動電機，所述驅動電機與機器人控制單元連接。
4.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述機器人頭部（5）設置有連接第二WIFI模塊的天線（14），所述天線（14）位于機器人頭部（5）的耳朵一側。
5.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述機器人手臂（4）上還設置有連接機器人控制單元的用戶觸摸屏（15）。
6.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述底盤（2）上還設置有連接機器人控制單元的LMS激光傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于：所述機器人控制單元還設置有機器人語音控制單元，所述機器人語音控制單元與揚聲器（16）連接，所述揚聲器（16）設置于機器人頭部（5）。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州金建達智能科技有限公司，未經蘇州金建達智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810342119.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
