[發明專利]一種適于貼膜機的機械手裝置及方法

在審

• 申請號: 201810342030.9
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108284587A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 祝佳;沈明明;馬瑩
• 申請（專利權）人: 祝佳
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：包括電控箱(3)、豎向控制電機(6)、橫向位移電機(9)和貼膜手(11)，所述電控箱(3)上方設置有壓力檢測裝置(2)，所述壓力檢測裝置(2)上方設置有置物臺(1)，所述電控箱(3)中間設置有人機交互裝置(4)，所述豎向控制電機(6)設置在底部機殼(5)內部，所述豎向控制電機(6)通過支撐立柱(7)與機械臂(8)相連接，所述橫向位移電機(9)設置在所述機械臂(8)內部，所述機械臂(8)的側邊設置有轉向桿(12)，所述橫向位移電機(9)的末端設置有貼膜手(11)，所述貼膜手(11)側邊設置有紅外定位攝像頭(10)，所述壓力檢測裝置(2)由壓力傳感器(201)、信息采集器(202)和反饋鏈路(203)組成，所述信息采集器(202)設置在所述壓力傳感器(201)和所述反饋鏈路(203)之間，所述電控箱(3)由散熱柵格(301)、機箱主體(302)、接線柱(303)、銘文牌(304)和開關按鈕(305)組成，所述散熱柵格(301)設置在所述機箱主體(302)的表面，所述銘文牌(304)的兩側設置有所述接線柱(303)和所述開關按鈕(305)，所述接線柱(303)、所述銘文牌(304)和所述開關按鈕(305)均設置在所述散熱柵格(301)的下方，所述人機交互裝置(4)由液晶顯示屏(401)、核心處理器(402)、語音播放器(403)和功能按鈕(404)組成，所述核心處理器(402)設置在所述液晶顯示屏(401)的表面，所述功能按鈕(404)設置在所述語音播放器(403)的側邊，所述紅外定位攝像頭(10)由采光頭(1001)、成像屏(1002)和信息儲存器(1003)組成，所述成像屏(1002)設置在所述采光頭(1001)和所述信息儲存器(1003)之間，所述貼膜手(11)由連桿(1101)、連接架(1102)和貼膜輥(1103)組成，所述連接架(1102)設置在所述連桿(1101)與所述貼膜輥(1103)之間。

2.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述置物臺(1)與所述壓力檢測裝置(2)粘接，所述壓力檢測裝置(2)與所述電控箱(3)通過螺栓擰接。

3.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述壓力檢測裝置(2)與所述人機交互裝置(4)單向電連接，所述紅外定位攝像頭(10)與所述人機交互裝置(4)單向電連接，所述人機交互裝置(4)與所述電控箱(3)單向電連接，所述電控箱(3)與所述豎向控制電機(6)單向電連接，所述電控箱(3)與所述橫向位移電機(9)單向電連接。

4.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述豎向控制電機(6)與所述底部機殼(5)通過裝配腔裝配在一起，所述豎向控制電機(6)與所述支撐立柱(7)鍵連接，所述支撐立柱(7)與所述機械臂(8)鍵連接。

5.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述機械臂(8)與所述轉向桿(12)通過螺栓擰接，所述機械臂(8)與所述橫向位移電機(9)嵌套連接，所述橫向位移電機(9)與所述貼膜手(11)通過螺栓固定裝配連接，所述橫向位移電機(9)與所述紅外定位攝像頭(10)通過螺栓固定擰接。

6.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述壓力傳感器(201)與所述信息采集器(202)電連接，所述信息采集器(202)與所述反饋鏈路(203)電連接，所述壓力傳感器(201)的型號為PT124B-111T。

7.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述機箱主體(302)與所述接線柱(303)電連接，所述機箱主體(302)與所述開關按鈕(305)電連接，所述機箱主體(302)與所述散熱柵格(301)拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種適于貼膜機的機械手裝置，其特征在于：所述核心處理器(402)與所述液晶顯示屏(401)電連接，所述語音播放器(403)與所述液晶顯示屏(401)電連接，所述功能按鈕(404)與所述液晶顯示屏(401)電連接。