[發明專利]一種適于貼膜機的機械手裝置及方法

在審

• 申請號: 201810342030.9
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108284587A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 祝佳;沈明明;馬瑩
• 申請（專利權）人: 祝佳
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適于貼膜機的機械手裝置及方法，包括電控箱、豎向控制電機、橫向位移電機和貼膜手，所述電控箱上方設置有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置上方設置有置物臺，所述電控箱中間設置有人機交互裝置，所述豎向控制電機設置在底部機殼內部，所述豎向控制電機通過支撐立柱與機械臂相連接，所述橫向位移電機設置在所述機械臂內部，所述機械臂的側邊設置有轉向桿，所述橫向位移電機的末端設置有貼膜手，所述貼膜手側邊設置有紅外定位攝像頭。有益效果在于：本發明具有壓力可控、自動化、智能化程度高的優點，可以保證貼膜效果的同時，避免壓力過大對電子元件造成損害，提高了電子元件的成品率，從而提高了經濟效益。

技術領域

本發明涉及貼膜設備領域，本發明涉及一種適于貼膜機的機械手裝置及方法。

背景技術

貼膜機是一種專門用于電子、通訊、半導體等行業貼保護膜及防暴膜的機器，可確保無氣泡無擦痕貼膜，通過貼膜為電子、通訊、半導體等電子產品提供防塵、防爆、防水保護，從而延長其使用壽命，目前貼膜機的應用越來越廣泛，需求量也不斷擴大。

貼膜機的機械手普遍通過表面抹平去除空氣泡的，這就對其抹平壓力提出了要求，壓力過大會導致電子元件損壞，而壓力不足又容易導致氣泡殘留，而目前市場上的貼膜機又不具備壓力控制功能，普遍依靠工作人員的經驗調節壓力，自動化、智能化程度不足。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適于貼膜機的機械手裝置及方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種適于貼膜機的機械手裝置，包括電控箱、豎向控制電機、橫向位移電機和貼膜手，所述電控箱上方設置有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置上方設置有置物臺，所述電控箱中間設置有人機交互裝置，所述豎向控制電機設置在底部機殼內部，所述豎向控制電機通過支撐立柱與機械臂相連接，所述橫向位移電機設置在所述機械臂內部，所述機械臂的側邊設置有轉向桿，所述橫向位移電機的末端設置有貼膜手，所述貼膜手側邊設置有紅外定位攝像頭，所述壓力檢測裝置由壓力傳感器、信息采集器和反饋鏈路組成，所述信息采集器設置在所述壓力傳感器和所述反饋鏈路之間，所述電控箱由散熱柵格、機箱主體、接線柱、銘文牌和開關按鈕組成，所述散熱柵格設置在所述機箱主體的表面，所述銘文牌的兩側設置有所述接線柱和所述開關按鈕，所述接線柱、所述銘文牌和所述開關按鈕均設置在所述散熱柵格的下方，所述人機交互裝置由液晶顯示屏、核心處理器、語音播放器和功能按鈕組成，所述核心處理器設置在所述液晶顯示屏的表面，所述功能按鈕設置在所述語音播放器的側邊，所述紅外定位攝像頭由采光頭、成像屏和信息儲存器組成，所述成像屏設置在所述采光頭和所述信息儲存器之間，所述貼膜手由連桿、連接架和貼膜輥組成，所述連接架設置在所述連桿與所述貼膜輥之間。

本實施例中，所述置物臺與所述壓力檢測裝置粘接，所述壓力檢測裝置與所述電控箱通過螺栓擰接。

本實施例中，所述壓力檢測裝置與所述人機交互裝置單向電連接，所述紅外定位攝像頭與所述人機交互裝置單向電連接，所述人機交互裝置與所述電控箱單向電連接，所述電控箱與所述豎向控制電機單向電連接，所述電控箱與所述橫向位移電機單向電連接。

本實施例中，所述豎向控制電機與所述底部機殼通過裝配腔裝配在一起，所述豎向控制電機與所述支撐立柱鍵連接，所述支撐立柱與所述機械臂鍵連接。

本實施例中，所述機械臂與所述轉向桿通過螺栓擰接，所述機械臂與所述橫向位移電機嵌套連接，所述橫向位移電機與所述貼膜手通過螺栓固定裝配連接，所述橫向位移電機與所述紅外定位攝像頭通過螺栓固定擰接。

本實施例中，所述壓力傳感器與所述信息采集器電連接，所述信息采集器與所述反饋鏈路電連接，所述壓力傳感器的型號為PT124B-111T。

本實施例中，所述機箱主體與所述接線柱電連接，所述機箱主體與所述開關按鈕電連接，所述機箱主體與所述散熱柵格拆卸連接。