[發明專利]一種基于軌道的水平移動單元及三向抱緊行走機構

有效

• 申請號: 201810341920.8
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108542706B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 張志強
• 申請（專利權）人: 河北冀德遠健醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

1.一種基于軌道的水平移動單元及三向抱緊行走機構，其特征在于，包括行走電機（1），所述的行走電機（1）連接有驅動輪（3），所述驅動輪（3）的兩端分別連接有左驅動臂（5）和右驅動臂（6），所述左驅動臂（5）和右驅動臂（6）的一端分別連接有行走裝置一；所述的行走裝置一包括位于導軌（20）兩側的兩個行走輪（9），其中一個行走輪（9）的兩端分別連接有左行走輪固定側板（7）和行走輪固定內板（14），另一個行走輪（9）的兩端分別連接有行走輪固定內板（14）和右行走輪固定側板（8），所述的行走裝置一通過上板（19）連接有行走裝置二；所述的行走裝置二包括位于導軌（20）兩側的兩個掛輪（16），其中一個掛輪（16）的兩端分別連接有左掛輪固定側板（17）和掛輪固定內板（15），另一個掛輪（16）的兩端分別連接有掛輪固定內板（15）和右掛輪固定側板（18）；所述的左行走輪固定側板（7）、右行走輪固定側板（8）、左掛輪固定側板（17）和右掛輪固定側板（18）上均固定連接有底面壓緊輪（12）和側壓緊輪座（13），所述的側壓緊輪座（13）上固定連接有側壓緊輪（10）；所述的左行走輪固定側板（7）和右行走輪固定側板（8）均連接有壓簧座（11），所述的壓簧座（11）內設有壓縮彈簧；

所述行走電機（1）的電機軸通過減速器（2）與所述驅動輪（3）的輪軸連接；

所述左驅動臂（5）的另一端和右驅動臂（6）的另一端之間連接有驅動臂連接板（4）。

2.根據權利要求1所述的一種基于軌道的水平移動單元及三向抱緊行走機構，其特征在于，所述的左行走輪固定側板（7）與所述左驅動臂（5）固定連接，所述的右行走輪固定側板（8）與所述的右驅動臂（6）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于軌道的水平移動單元及三向抱緊行走機構，其特征在于，所述的行走裝置一和行走裝置二均通過機頭轉動軸（21）及機頭轉動軸軸承座（22）與所述上板（19）連接。